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申请/专利权人：宜宾职业技术学院

摘要：本发明提供了一种厕所清洁机器人，涉及清洁机器技术领域。该厕所清洁机器人包括：控制组件、机械手、连接组件、驱动组件、存储组件、配套组件和结构组件。该厕所清洁机器人能够实现无线遥控和自动化控制，具有自动蓄水、自动蓄电功能，能够保证长时间循环工作。该厕所清洁机器人还具有视觉识别功能，并搭配有机械手拖布接头、把手接头、水嘴接头、烘干接头、夹爪接头，不仅能够对垃圾进行拾取，还能对顽固污渍进行定点清洁。该厕所清洁机器人的应用将大大节约人工劳动力，实现厕所清洁自动化，可广泛应用于车站、机场等大型场所。

主权项：1.一种厕所清洁机器人，其特征在于，包括：控制组件1，所述控制组件1设置有无线遥控器101，所述无线遥控器101用于人工无线控制，所述控制组件1设置有触控屏102，所述触控屏102用于人工现场控制，所述控制组件1设置有控制主板103，所述控制主板103用于机器人内部的通信数据处理；机械手2，所述机械手2设置有电机201，所述电机201用于所述机械手2的运动控制，所述机械手2设置有连接件A202，所述连接件A202连接于所述电机201，所述机械手2设置有连接件B203，所述连接件B203连接于所述连接件A202，所述机械手2设置有连接头204，所述连接头204连接于所述连接件B203，所述机械手2设置有照明灯205及视觉探头207，所述照明灯205及视觉探头207连接于所述连接头204，所述机械手2设置有机械手配套组件206，所述机械手配套组件206连接于所述连接头204；连接组件3，所述连接组件3设置有离心桶管道301，所述离心桶管道301连接于离心桶501，所述连接组件3设置有清洁剂管道302，所述清洁剂管道302连接于清洁剂箱503，所述连接组件3设置有烘干管道303，所述烘干管道303连接于烘干机403，所述连接组件3设置有储水管道304，所述储水管道304连接于水箱502，所述连接组件3设置有电磁阀306，所述电磁阀306连接于所述离心桶管道301、清洁剂管道302、储水管道304、机械手连接管道306之间，所述连接组件3设置有机械手连接管道306，所述机械手连接管道306连接于所述电磁阀306、机械手2、烘干管道303；驱动组件4，所述驱动组件4设置有水泵401、烘干机403、离心电机404、电缸408、增压泵409，所述驱动组件4设置有传动齿轮组402、转向连杆405、充电接口406、传动连杆407，所述传动连杆407与所述转向连杆405连接于所述电缸408；存储组件5，所述存储组件5设置有离心桶501、水箱502、清洁剂箱503、电池包504，所述电池包504连接于所述控制主板103；配套组件6，所述配套组件6设置有转接头容纳腔601、拖布接头602、把手接头603、水嘴接头604、烘干接头605、夹爪接头606、进水接头607、充电接头608，所述拖布接头602、把手接头603、水嘴接头604、烘干接头605、夹爪接头606、进水接头607、充电接头608放置于所述转接头容纳腔601内；结构组件7，所述结构组件7设置有支撑柱701，所述支撑柱701上设置有底层支撑板707、2层支撑板708、3层支撑板706、4层支撑板703，所述结构组件7设置有外罩705，所述外罩705连接有侧边盖板704、盖板702，所述4层支撑板703上设置有机械手卡槽709。

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