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申请/专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括壳体组件、驱动模组、驱动控制模组以及散热组件。驱动模组设置于壳体组件内。驱动控制模组设置于壳体组件的一端。散热组件连接于驱动控制模组；散热组件包括散热支架以及导热管，散热支架固定于驱动控制模组，导热管的一端连接于散热支架、另一端连接于壳体组件。上述机器人关节模组的导热管通过散热支架传导驱动控制模组的热量至壳体组件，提高了驱动控制模组的散热效率。
主权项：1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括：壳体组件；驱动模组，设置于所述壳体组件内；驱动控制模组，设置于所述壳体组件的一端；以及散热组件，连接于所述驱动控制模组；所述散热组件包括散热支架以及导热管，所述散热支架固定于所述驱动控制模组，所述导热管的一端连接于所述散热支架、另一端连接于所述壳体组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人制造(上海)有限公司 库卡机器人(广东)有限公司 机器人关节模组及机器人
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