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申请/专利权人：西门子工业软件公司

摘要：本发明涉及一种用于计算机实现的模拟雷达原始数据RD的方法，其中针对合成MIMO雷达系统1生成雷达原始数据RD，该合成MIMO雷达系统包括用于发射雷达信号的具有多个发射器201，202的发射器阵列2和用于接收雷达信号的雷达回波的具有多个接收器301，302的接收器阵列3。在该方法中，基于与MIMO雷达系统1相邻的虚拟区域AR的3D模型MO执行对从发射器阵列3内的预设发射位置TP发送并在接收器阵列3内的预设接收位置RP接收的雷达信号RS的射线追踪RTR，其中射线追踪RTR确定雷达信号RS内多条射线R1，R2，R3从预设发射位置TP到预设接收位置RP的传播，每条射线R1，R2，R3的传播取决于在预设发射位置TP处描述相应射线R1，R2，R3方向的第一角度θ和第二角度φ。通过使用关于第一角度θ和第二角度φ的一阶导数d1，d2，d3，d4，基于线性近似确定源自相应发射器201，202并在相应接收器301，302处接收的多条修正射线RM的传播PRM。对修正射线RM进行处理以确定雷达原始数据RD。

主权项：1.一种用于计算机实现的模拟雷达原始数据RD的方法，其中，针对合成MIMO雷达系统1生成所述雷达原始数据RD，该合成MIMO雷达系统包括用于发射雷达信号的多个发射器201，202的发射器阵列2和用于接收所述雷达信号的雷达回波的多个接收器301，302的接收器阵列3，其中，对于所述发射器阵列2内的单个预设发射位置TP和所述接收器阵列3内的单个预设接收位置RP，针对发射阵列的至少一个发射器201，202的发射事件执行以下步骤：a基于与所述MIMO雷达系统1相邻的虚拟区域AR的3D模型MO，对从所述预设发射位置TP发射并在所述预设接收位置RP接收的雷达信号RS执行射线追踪RTR，所述3D模型MO描述所述虚拟区域AR中一个或多个物体4，5及它们与所述雷达信号RS的相互作用特性，其中，所述射线追踪RTR确定在所述雷达信号RS内的多条射线R1，R2，R3从所述预设发射位置TP到所述预设接收位置RP的传播，每条射线R1，R2，R3的所述传播描述沿着从所述预设发射位置TP到所述预设接收位置RP的射线路径的射线姿态PO并包括所述射线路径的路径长度L，所述射线姿态PO和所述路径长度L取决于描述在所述预设发射位置TP处相应射线R1，R2，R3方向的第一角度θ和第二角度φ；b确定每条射线R1，R2，R3的一阶导数d1，d2，d3，d4，所述导数包括作为所述射线姿态PO相对于所述第一角度θ的导数的第一导数d1、作为所述射线姿态PO相对于所述第二角度φ的导数的第二导数d2、作为所述路径长度L相对于所述第一角度θ的导数的第三导数d3和作为所述路径长度L相对于所述第二角度φ的导数的第四导数d4；c使用导数d1，d2，d3，d4以及修正射线RM的所述第一角度和第二角度θ，φ与每条射线R1，R2，R3的偏差，基于线性近似，针对每条射线R1，R2，R3确定多条所述修正射线RM的传播PRM，每条修正射线RM属于所述发射器阵列2的发射器201，202与所述接收器阵列3的接收器301，302的不同配对，其中，相应修正射线RM的所述传播PRM描述沿着从所述相应修正射线RM所属配对的所述发射器201，202到所述接收器301，302的射线路径的射线姿态POM并且包括从所述发射器201，202到所述接收器301，302的射线路径的路径长度LM；d针对每条修正射线RM，基于所述3D模型MO并基于所述相应修正射线RM的路径长度LM，确定到达所述相应修正射线RM所属配对的所述接收器301，302的所述相应修正射线RM的所述雷达回波EC；e针对所述接收器阵列3的每个接收器301，302，组合到达相应接收器301，302的修正射线RM的所有雷达回波EC的幅度A和相位α，从而产生所述雷达原始数据RD。

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