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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本申请公开了一种雷达标定方法，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取自动驾驶车辆的多个雷达在同一帧的点云数据；基于多个雷达的点云数据，对至少一个侧雷达到主雷达在至少一个自由度上的位置参数进行校验，得到校验结果，至少一个自由度上的位置参数包括高度偏差、偏航角偏差、横向平移偏差或纵向平移偏差中的至少一项；在校验结果指示异常的情况下，基于异常的校验结果对应的侧雷达和主雷达的点云数据对主雷达和至少一个侧雷达进行标定，得到标定后的至少一个自由度上的位置参数，实现了自动驾驶车辆的雷达的位置参数的重新设置，保证对自动驾驶车辆的雷达之间的位置关系进行标定的准确性。
主权项：1.一种雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的多个雷达在同一帧的点云数据，所述多个雷达包括主雷达和至少一个侧雷达；基于所述多个雷达的点云数据，对所述至少一个侧雷达到所述主雷达在至少一个自由度上的位置参数进行校验，得到校验结果，所述位置参数指示所述侧雷达到主雷达之间的位置关系，所述至少一个自由度上的位置参数包括高度偏差、偏航角偏差、横向平移偏差或纵向平移偏差中的至少一项；在所述校验结果指示异常的情况下，基于异常的校验结果对应的侧雷达和主雷达的点云数据对所述主雷达和所述侧雷达进行标定，得到标定后的所述至少一个自由度上的位置参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 雷达标定方法
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