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申请/专利权人：东莞市华旺实业有限公司

摘要：本发明公开了用于公仔填充物料的松棉装置，涉及棉料加工技术领域。其技术方案包括：松棉机主体，松棉机主体具有开松机架和传送机架，在传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，还包括：松棉容器，松棉容器设置于开松机架内，在松棉容器靠近传送带的一侧设置有将原料输送至其内部的辊组；传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机；开松辊，开松辊设置有若干组、且均匀的分布于松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组开松辊通过松棉机主体的开松辊驱动装置同向或异向旋转；开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器；以及吸棉机，吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出。本发明通过智能控制装置提高了智能化程度以及棉料开松效果。

主权项：1.用于公仔填充物料的松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，其特征在于，还包括：松棉容器，所述松棉容器设置于开松机架内，在所述松棉容器靠近传送带的一侧设置有将所述原料输送至其内部的辊组；所述传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机；开松辊，所述开松辊设置有若干组、且均匀的分布于所述松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组所述开松辊通过松棉机主体的开松辊驱动装置同向或异向旋转；所述开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器；以及吸棉机，所述吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出；与所述传送带电连接的智能控制模块，用于利用所述线阵相机与3D深度相机获取所述物料的扫描图像及3D图像数据，将所述扫描图像与3D图像数据进行对齐和融合，通过所述3D图像的深度数据获取所述物料的表面深度信息，结合所述加速度振动传感器获取的振动数据，判断所述物料是否有效，若无效，则暂停所述传送带的原料传送操作;所述松棉容器包括开松腔室、第一开口以及第二开口，所述第一开口和第二开口分别位于所述开松腔室的两侧、并分别与所述吸棉机和辊组对接；所述开松腔室内具有供若干组所述开松辊安装的第一安装位；所述第一开口内具有供所述辊组安装的第二安装位;所述开松辊包括辊体，所述辊体具有气腔，在所述辊体的表面均匀分布有若干个内凹，所述内凹通过至少一个气道与所述辊体的气腔连通；每个所述内凹内均固定有与所述辊体轴线方向垂直的齿杆，所述齿杆上设置有能够沿其长度方向移动的清理件；还包括气动组件，所述气动组件安装于所述辊体的一端、用于使辊体的气腔内形成负压或通过气道向外部扩散的气流；所述辊体的另一端固定有同步轮，用于与所述松棉机主体的开松辊驱动装置连接、驱使辊体转动。

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百度查询： 东莞市华旺实业有限公司 用于公仔填充物料的松棉装置