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申请/专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要：本发明公开了一种斜列车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前斜列车位的当前车位坐标和当前车辆的当前车辆坐标；确定当前车辆在当前斜列车位内的补偿辅助线；其中，补偿辅助线垂直于当前车辆的车体纵向中心线，且穿过当前斜列车位的第一车位角点；第一车位角点为当前斜列车位中的泊出车位线在当前斜列车位的泊出方向的相反方向的端点；根据当前车位坐标和当前车辆坐标确定当前车辆与补偿辅助线之间的间隔距离，将间隔距离确定为当前车辆的泊出补偿距离。解决了斜列泊出过程中易于泊出方向的车位内停放的车辆发生碰撞或剐蹭的问题，提升了泊车性能，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了产生经济损失。
主权项：1.一种斜列车位的泊出方法，其特征在于，应用于当前斜列车位内停放的当前车辆，且所述当前斜列车位的泊出方向一侧的相邻斜列车位内停放有障碍车辆；所述方法包括：获取所述当前斜列车位的当前车位坐标和所述当前车辆的当前车辆坐标；确定所述当前车辆在所述当前斜列车位内的补偿辅助线；其中，所述补偿辅助线垂直于所述当前车辆的车体纵向中心线，且穿过所述当前斜列车位的第一车位角点；所述第一车位角点为所述当前斜列车位中的泊出车位线在所述当前斜列车位的泊出方向的相反方向的端点；根据所述当前车位坐标和所述当前车辆坐标确定所述当前车辆与所述补偿辅助线之间的间隔距离，将所述间隔距离确定为所述当前车辆的泊出补偿距离；控制所述当前车辆在移动所述泊出补偿距离后泊出所述当前斜列车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种斜列车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质
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