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申请/专利权人：深圳阜时科技有限公司
摘要：本发明提供了一种侧向补盲激光雷达的扫描方法。侧向补盲激光雷达安装在移动装置的侧面，包括：获取移动装置当前的行进方向；将行进方向确定为侧向补盲激光雷达逐列扫描的扫描方向；按照确定的扫描方向进行扫描得到扫描数据。该扫描方法根据车辆行进方向确定出侧向补盲激光雷达逐列扫描的扫描方向，使得侧向补盲激光雷达的扫描方向与行进方向一致，由于侧向补盲激光雷达存在视场展宽，覆盖的扫描数据更多，在不增加传感器和扫描数据处理算法研发成本的情况下，解决了运动过程中侧向补盲激光雷达扫描时帧与帧之间可能存在盲区的问题，保障了行进安全。本发明还提供一种应用侧向补盲激光雷达的扫描控制模块、侧向补盲激光雷达及移动装置。
主权项：1.一种侧向补盲激光雷达的扫描方法，其特征在于，所述侧向补盲激光雷达安装在移动装置的侧面，用于对移动装置行进方向的侧边进行逐列扫描；所述扫描方法包括：获取所述移动装置当前的行进方向；将所述行进方向确定所述侧向补盲激光雷达逐列扫描的扫描方向；其中，所述侧向补盲激光雷达逐列扫描时的列方向与行进方向垂直；按照确定的扫描方向对预设检测范围进行扫描以获取所述预设检测范围内物体的扫描数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳阜时科技有限公司 侧向补盲激光雷达及其扫描方法、控制模块、移动装置
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