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基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法 

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申请/专利权人:无锡信捷电气股份有限公司

摘要:本发明涉及PLC技术领域,具体是基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法,包括从站PDO映射配置和从站PDO映射读取;通过在从站新增了一个从站PDO映射配置界面,用户在从站PDO映射配置界面中可随意修改PDO映射的本地寄存器地址,然后将该配置写入生效到从站中,修改从站PLC中PDO映射的名称,用于主站读取对象字典表使用。又通过给主站新增带有读从站名称模块的从站PDO映射读取界面,点击后能够将从站的此刻的PDO映射关系通过主站读取对象字典表功能加载到界面中,用户可以实时获取当前主站中的软元件和从站PLC中的软元件对应关系。

主权项:1.一种基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法,其特征在于,包括从站PDO映射配置和从站PDO映射读取;所述从站PDO映射配置包括:将上位机与从站PLC连接,并在上位机软件中配置从站PDO映射配置界面,通过在所述从站PDO映射配置界面中自定义配置参数并下发至所述从站PLC,所述从站PLC依据所述自定义配置参数完成PDO数据的映射,并生成从站PLC映射关系表;所述从站PDO映射读取包括:将上位机与主站PLC连接,将所述主站PLC与从站PLC连接,并在所述上位机软件中配置从站PDO映射读取界面,通过所述从站PDO映射读取界面中的读从站名称模块向所述主站PLC下发读从站名称指令;所述主站PLC接受所述读从站名称指令后,获取所述从站PLC映射关系表并解析,然后给到所述上位机,实现展示给用户看到更直观的映射关系。

全文数据:

权利要求:

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