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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本申请公开了一种牲畜行为的识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：先利用设置在移动机器人上的深度相机对目标区域进行拍摄，获取可见光图像视频流和深度图像视频流，然后基于训练好的目标识别模型检测可见光图像视频流中是否存在牲畜目标，在存在牲畜目标时，获取牲畜目标的行为标签和像素坐标数据，并基于像素坐标数据和深度图像视频流中对应的深度图像确定牲畜目标与深度相机之间的距离，最后在可见光图像视频流中标示出牲畜目标的行为标签和距离。通过结合可见光图像视频流和深度图像视频流，实现在准确对牲畜进行行为识别的同时，准确对牲畜进行实时测距，进而可更加高效准确的对牲畜的行为进行识别。
主权项：1.一种牲畜行为的识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于深度相机对目标区域进行拍摄，获取可见光图像视频流和深度图像视频流，所述深度相机设置于移动机器人上；基于训练好的目标识别模型，对所述可见光图像视频流进行检测，并在检测到所述可见光图像视频流中存在牲畜目标时，获取所述牲畜目标的行为标签和所述牲畜目标在像素坐标系中的像素坐标数据；从所述深度图像视频流中获取包括所述牲畜目标的深度图像，并基于所述像素坐标数据和所述深度图像，确定所述牲畜目标与所述深度相机之间的距离；基于所述行为标签和所述距离，在所述可见光图像视频流中对所述牲畜目标进行标示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 牲畜行为的识别方法、装置、电子设备和存储介质
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