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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明属于智能网联汽车碳减排领域，特别涉及一种基于C‑V2X车路协同的智能网联汽车碳减排方法。包括由路侧单元RSU和车辆共同获取道路交通信息以及车辆自身信息；路侧单元RSU根据道路交通信息和车辆自身信息，将交通路口前单一车道上进入不可换道区域内的车辆组成车辆队列，并指定其中距离路口最近的车辆为主车HV；路侧单元RSU利用基于深度强化学习模型训练得到决策模型，根据道路信息和主车的自身信息输出车辆最经济行驶动作a；用于训练的奖励函数以提高车辆通过速度，同时避免频繁的加减速和车辆碰撞为目的设计；各车辆以该行驶动作为依据实施碳减排行驶。通过对车辆驾驶行为进行优化，提升交通效率，减少车辆行驶过程中二氧化碳的排放。
主权项：1.一种基于C-V2X车路协同的智能网联汽车碳减排方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、由路侧单元RSU和车辆共同获取道路交通信息以及车辆自身信息；步骤2、路侧单元RSU根据道路交通信息和车辆自身信息，将交通路口前单一车道上进入不可换道区域内的车辆组成车辆队列，并指定其中距离路口最近的车辆为主车HV；步骤3、路侧单元RSU利用基于深度强化学习模型训练得到决策模型，根据道路信息和主车的自身信息输出车辆最经济行驶动作a；所述决策模型的状态空间A和动作空间S表示如下：S＝{v,ac,vEV,acEV,d,dTL,s}；A＝{v，ac}；其中，v为主车自身速度、ac为主车的加速度，vEV为主车前方车辆的速度，acEV为主车前方车辆的加速度，d为主车与前方车辆的距离，dTL为主车与路口的距离，s为当前信号灯状态，包括了当前状态以及状态的持续时间；用于训练的奖励函数以提高车辆通过速度，同时避免频繁的加减速和车辆碰撞为目的设计；步骤4，路侧单元RSU将车辆最经济行驶动作通过I2V通信发送给主车，再由主车通过V2V通信分享至车辆队列内的其他车辆，各车辆以该行驶动作为依据实施碳减排行驶；步骤5，在当前主车通过路口后，将其从所述车辆队列中去除，并回到步骤2继续执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种基于C-V2X车路协同的智能网联汽车碳减排方法
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