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申请/专利权人：深圳华云时空技术有限公司
摘要：本发明公开一种低功耗的UWBSS‑TWR测距方法，装置包括移动标签以及固定锚点。移动标签向固定锚点发送测距请求POLL帧，固定锚点根据POLL帧接收时刻Tpoll_rx、时钟频偏R以及固定时长k计算得到移动标签时钟基准下，从POLL帧接收时刻Tpoll_rx接收到Resp帧的发射时刻Tresp_tx之间的时间间隔与固定时长k之间的偏差测距参数dt，并将测距参数dt通过Resp帧发回给移动标签，移动标签根据POLL帧发射时刻Tpoll_tx、Resp帧接收时刻Tresp_rx、固定时长k以及测距参数dt计算得到移动标签与固定锚点的距离range。
主权项：1.一种低功耗的UWBSS-TWR测距方法，其特征在于，装置包括移动标签以及固定锚点；具体方法如下：1所述移动标签向所述固定锚点发送测距请求POLL帧，所述POLL帧仅包含所述移动标签的ID信息，所述移动标签发射所述POLL帧后记录下所述POLL帧发射时刻Tpoll_tx；2所述固定锚点接收到所述POLL帧后，记录下POLL帧接收时刻Tpoll_rx，并得到相对于所述移动标签的时钟频偏R，并设定Resp帧的发射时刻Tresp_tx，所述Resp帧的发射时刻Tresp_tx为POLL帧接收时刻Tpoll_rx加上预设的固定时长k；3所述固定锚点向所述移动标签发送Resp帧，所述Resp帧包括移动标签ID、固定锚点ID以及测距参数dt，所述测距参数dt为在移动标签时钟基准下，从POLL帧接收时刻Tpoll_rx接收到Resp帧的发射时刻Tresp_tx之间的时间间隔与固定时长k之间的偏差；4所述移动标签接收到所述Resp帧后，记录Resp帧接收时刻Tresp_rx，并根据POLL帧发射时刻Tpoll_tx、Resp帧接收时刻Tresp_rx、固定时长k以及测距参数dt计算得到所述移动标签与所述固定锚点的距离range。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳华云时空技术有限公司 一种低功耗的UWB SS-TWR测距方法
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