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基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法 

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申请/专利权人:同济大学

摘要:本发明涉及一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法,包括以下步骤:构建畸形交叉口定义准则;采集典型城市矢量道路网数据并构建为栅格切片数据集,根据定义准则对数据集进行标注;使用标注数据集训练多个YOLOv5主干网络,并采用加权投票法进行集成得到矢量畸形交叉口识别模型;将待检测的矢量道路网输入矢量畸形交叉口识别模型,识别得到畸形交叉口的数量、裁剪图及裁剪框信息,并计算各畸形交叉口中心经纬度坐标;使用角度纹理特征算法,识别畸形交叉口裁剪图中的道路交叉条数、夹角和偏角,构建畸形交叉口特征分布数据集。与现有技术相比,本发明实现了对大范围矢量道路网中的畸形交叉口的快速识别与定位,并能够自动提取畸形交叉口中的几何特征。

主权项:1.一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1构建定量与定性结合的畸形交叉口定义准则;步骤2采集典型城市矢量道路网数据并构建为栅格切片数据集,根据步骤1的定义准则对数据集进行标注;步骤3使用步骤2中的标注数据集训练多个YOLOv5主干网络,并使用加权投票法对训练完成的多个主干网络进行集成,得到矢量畸形交叉口识别模型;步骤4将待检测的矢量道路网输入矢量畸形交叉口识别模型,识别得到畸形交叉口的数量、裁剪图及裁剪框信息,并计算各畸形交叉口中心经纬度坐标;步骤5使用角度纹理特征算法,识别畸形交叉口裁剪图中的道路交叉条数、夹角和偏角,构建畸形交叉口特征分布数据集。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 同济大学 基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法

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