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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请提出一种转向失效时车辆换道停车方法及系统，所述方法包括：获取车辆方向盘的运行信息，并基于所述运行信息判断所述车辆的方向盘是否处于故障状态；当所述车辆的方向盘处于故障状态时，获取所述车辆可通过线控方式实施的剩余转向能力、驾驶员发送的指令和所述车辆预设范围内的环境信息；根据剩余转向能力和驾驶员发送的指令确定所述车辆的停车方式；基于车辆的自动驾驶系统和底盘域控系统及停车方式、剩余转向能力和车辆预设范围内的环境信息生成停车轨迹，并基于停车轨迹控制车辆停车。本申请提出的技术方案，当发生方向盘卡死等严重故障时，通过自动驾驶系统和底盘域控系统协同，不依方向盘转角实施换道停车，提高了车辆的行车安全性能。
主权项：1.一种转向失效时车辆换道停车方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆方向盘的运行信息，并基于所述运行信息判断所述车辆的方向盘是否处于故障状态；当所述车辆的方向盘处于故障状态时，获取所述车辆可通过线控方式实施的剩余转向能力、驾驶员发送的指令和所述车辆预设范围内的环境信息；根据所述剩余转向能力和驾驶员发送的指令确定所述车辆的停车方式；基于车辆的自动驾驶系统和底盘域控系统及所述停车方式、剩余转向能力和所述车辆预设范围内的环境信息生成停车轨迹，并基于所述停车轨迹控制所述车辆停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种转向失效时车辆换道停车方法及系统
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