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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种换电加锁方法及换电解锁方法，换电机器人依次以第一加锁扭力、第二加锁扭力以及第三加锁扭力进行加锁，换电机器人依次以第一解锁扭力、第二解锁扭力以及第三解锁扭力进行解锁，将驱动电池的锁止旋转组件旋转至加锁极限位置和解锁极限位置时不会出现碰撞损坏的扭力设定为安全扭力，所述第三加锁扭力小于所述第二加锁扭力且所述第三加锁扭力小于所述安全扭力。所述第三解锁扭力小于所述第一解锁扭力且所述第三解锁扭力小于所述安全扭力。本发明可以防止或减轻电池的锁止旋转组件在正式加锁时与壳体之间的硬碰撞，防止电池的锁止机构撞坏，增加电池的锁止机构的寿命。

主权项：1.一种换电加锁方法，通过换电机器人将电池锁定于车体上，所述换电机器人设有加解锁机构，所述电池设有可相对其旋转的锁止旋转组件，所述车体设有与其相对固定的锁扣，所述加解锁机构可带动所述锁止旋转组件在所述锁扣中旋转；所述锁止旋转组件可沿加锁旋转方向自解锁极限位置旋转至加锁极限位置，且所述锁止旋转组件可沿解锁旋转方向自所述加锁极限位置旋转至所述解锁极限位置；所述锁扣包括斜坡区、与所述斜坡区低端相接的通道区以及与所述斜坡区的高端相接的平缓区，所述锁止旋转组件位于所述解锁极限位置时，所述锁止旋转组件可上行进入所述通道区并可下行离开所述通道区，所述锁止旋转组件位于所述加锁极限位置并且位于所述平缓区上方时，所述锁扣限制所述锁止旋转组件下行；其特征在于，所述换电加锁方法包括如下步骤：S11、所述锁止旋转组件在所述锁扣的通道区内空转直至所述锁止旋转组件到达所述锁扣的斜坡区，此过程中，所述加解锁机构以第一加锁扭力驱动所述锁止旋转组件以所述解锁极限位置为起点沿所述加锁旋转方向水平自转，进入步骤S12；S12、所述锁止旋转组件在所述锁扣的斜坡区的支撑导向下负载旋转直至所述锁止旋转组件到达所述锁扣的平缓区，此过程中，所述加解锁机构以第二加锁扭力驱动所述锁止旋转组件沿所述加锁旋转方向螺旋向上自转，进入步骤S13；S13、所述锁止旋转组件在所述锁扣的平缓区的支撑导向下负载旋转直至所述锁止旋转组件到达设定的加锁终点位置，此过程中，所述加解锁机构以第三加锁扭力驱动所述锁止旋转组件沿所述加锁旋转方向水平自转，完成换电加锁；其中，将驱动所述锁止旋转组件旋转至所述加锁极限位置和所述解锁极限位置时不会出现碰撞损坏的扭力设定为安全扭力，所述第三加锁扭力小于所述第二加锁扭力且所述第三加锁扭力小于所述安全扭力。

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