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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明提供了一种混合动力双机身倾转螺旋桨垂直起降高速飞行器及方法，包括机身、鸭翼、主机翼、倾转组件、折展组件、电动系统、油动系统和垂尾；机身为双机身设置，鸭翼和主机翼分别安装在机身头部和尾部，机身尾部顶壁设有垂尾且向后倾斜；油动系统包括带有螺旋桨的活塞发动机，通过倾转组件设置在鸭翼和主机翼中心，用于提供飞行器垂直起降和巡航飞行时的拉力；电动系统包括多个电驱动螺旋桨，设置在垂尾顶部和机身头部两侧，能够在垂直起降和低速前飞时提供拉力并进行姿态调整；位于前面的电驱动螺旋桨通过折展组件与机身连接，能够沿机身折叠或展开。本发明通过电驱动螺旋桨和活塞发动机在不同飞行阶段提供动力，提升了载荷能力和续航时间。

主权项：1.一种混合动力双机身倾转螺旋桨垂直起降高速飞行器，其特征在于，包括机身、鸭翼、主机翼、倾转组件、折展组件、电动系统、油动系统和垂尾；所述机身为双机身，平行对称设置；所述鸭翼位于机身头部，鸭翼两端分别与两侧机身连接；所述鸭翼后侧设有升降舵；所述机身尾部上表面设有垂尾，且两个垂尾相对于全机对称平面对称布置，垂尾向机身尾椎方向倾斜；所述垂尾后端设有方向舵；所述主机翼靠近垂尾设置，主机翼穿过两个机身且相对于机身轴线对称设置；所述主机翼位于机身内侧部分后端设有升降舵，位于机身外侧部分后端设有副翼；所述油动系统设置在鸭翼和主机翼之间中心位置，用于提供飞行器垂直起降和巡航飞行时的拉力；所述油动系统通过倾转组件与两侧机身连接，使得所述油动系统绕轴向前会或向上倾转，在垂直起降阶段油动系统的螺旋桨下洗气流不流过任何固定翼面，以减小油动系统螺旋桨下洗气流与固定翼面之间的气动干扰，使得飞行器从垂直起降到高速前飞平稳过渡；所述电动系统包括多个电驱动螺旋桨，分别设置在垂尾顶部和机身头部外侧，能够在飞行器垂直起降和低速前飞时提供拉力并进行姿态调整；位于机身同侧的电驱动螺旋桨旋转方向相同，异侧旋转方向相反；所述机身外侧壁设有开口，位于机身头部外侧的两个电驱动螺旋桨通过折展组件与机身转动连接，能够在折展组件驱动作用下沿机身所在平面折叠或伸展，折叠后电驱动螺旋桨及折展组件通过所述开口沿机身纵向位于机身舱体内，展开后电驱动螺旋桨对称位于机身外侧，提供垂直起降拉力和滚转控制力臂。

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权利要求：

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