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申请/专利权人：上海中医药大学
摘要：本发明公开了一种基于任务导向的激光定位步态康复训练方法、可读存储介质，步骤为S1，穿戴足部康复辅具；S2，设定脑卒中患者的身体参数；S3，获得对应的正常步态数据，左足辅具和右足辅具共享正常步态数据；S4，确定右足投影设备的旋转角度；S5，右足辅具的投影设备按旋转角度旋转到位后投影出左脚脚印；S6，判断行走步态是否正确并语音提醒；S7，左足辅具的投影设备按旋转角度旋转到位并投影出右脚脚印；S8，按脚印行走，右足辅具的足跟落地后判断行走步态是否正确并语音提醒；当行走步态正确时，重复S4‑S7完成步态训练；本发明将模拟人类脚印形成影像投射至地面，形成人机交互的友善模式，一定程度上能够安抚患者抑郁、孤独等低落情绪。
主权项：1.一种基于任务导向的激光定位步态康复训练方法，其特征在于，步骤如下：S1，穿戴足部康复辅具；所述足部康复辅具包括左足辅具和右足辅具；S2，设定脑卒中患者的身体参数；所述身体参数包括年龄、性别、身高和体重；S3，根据脑卒中患者的身体参数匹配获得对应的正常步态数据，左足辅具和右足辅具共享正常步态数据；所述正常步态数据包括步幅、步宽、足偏角；S4，根据正常步态数据和右足辅具上投影设备的姿态信息确定投影设备的旋转角度，所述的旋转角度包括水平面旋转角度和冠状面旋转角度；S5，右足辅具的投影设备按旋转角度旋转到位后投影出左脚脚印；S6，按脚印行走，左足辅具的足跟落地后判断行走步态是否正确并语音提醒；当行走步态正确时，根据正常步态数据和左足辅具的投影设备姿态信息确定投影设备的旋转角度；S7，左足辅具的投影设备按旋转角度旋转到位并投影出右脚脚印；S8，按脚印行走，右足辅具的足跟落地后判断行走步态是否正确并语音提醒；当行走步态正确时，重复S4-S7完成步态训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中医药大学 一种基于任务导向的激光定位步态康复训练方法、可读存储介质
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