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申请/专利权人：山东畜牧兽医职业学院

摘要：本发明公开了一种基于行为识别的马术中马匹步态检测方法及系统，属于诊断鉴定领域，本发明将获取得到的马匹的第一步态数据导入马匹摆动异常模型中进行马匹摆动异常系数的判断，将获取得到的马匹的第二步态数据导入马匹步态异常模型中进行马匹步态异常系数的判断，将计算得到的马匹摆动异常系数和马匹步态异常系数导入马匹行为异常判断策略中进行马匹行为异常的判断，根据马匹行为异常的判断结果进行马术过程中马匹步态检测预警，根据马匹的步态特征对马匹的行为异常进行快速监测和快速发现，提高了马匹行为异常的识别效率和识别速度，进一步提高了马匹的安全性。

主权项：1.一种基于行为识别的马术中马匹步态检测方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：S1、将监测的传感器设备安装在马匹需要监测的指定位置上，传感器设备采集马匹的步态数据，对步态数据进行分类；S2、将获取得到的马匹的第一步态数据导入马匹摆动异常模型中进行马匹摆动异常系数的判断；S3、将获取得到的马匹的第二步态数据导入马匹步态异常模型中进行马匹步态异常系数的判断；S4、将计算得到的马匹摆动异常系数和马匹步态异常系数导入马匹行为异常判断策略中进行马匹行为异常的判断；S5、根据马匹行为异常的判断结果进行马术过程中马匹步态检测预警；所述S2中的马匹摆动异常模型包括以下具体内容：S21、提取马匹奔跑过程中的奔跑速度随时间变化曲线、马匹奔跑过程中的马匹背部摆动幅度和频率随时间变化曲线，设为第一步态数据；S22、将提取得到的第一步态数据导入马匹摆动异常系数计算公式中进行马匹摆动异常系数的判断，其中，马匹摆动异常系数计算公式为：，其中，为测试的起始时刻，为测试时长，为设定的马匹奔跑速度标准值，为t时间段的马匹奔跑速度，为马匹在t时间段奔跑过程中的背部摆动频率，为马匹在t时间段奔跑过程中的步频，为马匹在t时间段奔跑过程中摆动幅度的平均值，为设定马匹的摆动幅度安全值，dt为对时间积分；所述S3中的马匹步态异常模型包括如下具体步骤：S31、提取马匹奔跑过程中的奔跑速度随时间变化曲线、马匹奔跑过程中的马匹脚部摆动幅度和频率随时间变化曲线，设为第二步态数据；S32、将提取得到的马匹奔跑过程中的奔跑速度随时间变化曲线、马匹奔跑过程中的马匹脚部摆动幅度和频率随时间变化曲线导入马匹步态异常系数计算公式中进行马匹步态异常系数的判断，其中，马匹步态异常系数计算公式为：，其中，为马匹第i条脚部在t时间段内的奔跑过程中摆动频率，为设定的奔跑过程中摆动频率安全值，为马匹第i条脚部在t时间段内的奔跑过程中摆动幅度的平均值，为设定的奔跑过程中摆动幅度安全值。

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