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申请/专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法及装置，其中所述方法包括：获取当前车辆位置信息；根据所述当前车辆位置信息，获取当前车辆前方预设距离以内的道路信息；根据所述道路信息，生成制动意图识别优化参数；获取驾驶员制动意图；根据所述制动意图识别优化参数判断是否需要对所述驾驶员制动意图进行优化；当判断需要对所述驾驶员制动意图进行优化时，对所述驾驶员制动意图进行优化，并输出优化后驾驶员制动意图。借此，本发明的基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，提高了制动意图识别的准确性，且优化了制动控制策略，提高了驾驶安全性。
主权项：1.一种基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法，其特征在于，包括：获取当前车辆位置信息；根据所述当前车辆位置信息，获取当前车辆前方预设距离以内的道路信息；根据所述道路信息，生成制动意图识别优化参数；获取驾驶员制动意图；根据所述制动意图识别优化参数判断是否需要对所述驾驶员制动意图进行优化；当判断需要对所述驾驶员制动意图进行优化时，对所述驾驶员制动意图进行优化，并输出优化后驾驶员制动意图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西玉柴机器股份有限公司 基于高精地图的驾驶员制动意图识别优化方法及装置
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