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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种障碍物意图分析方法和装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：对用于控制目标移动设备的控制信息进行采集，得到对象控制信息，其中，对象控制信息用于指示目标对象响应于周围障碍物的运动对目标移动设备的控制行为，周围障碍物是在目标移动设备周围的障碍物；根据对象控制信息，确定出周围障碍物的运动意图标签。通过本申请，可以在现有的预测技术只能单纯根据障碍物的历史运动状态去机械地推断障碍物的未来运动状态的基础上，将人类的预测和决策思维赋予自动驾驶算法；从而可以克服相关技术中存在预测技术无法模仿人类对障碍物的预测行为和意识的问题。
主权项：1.一种障碍物意图分析方法，其特征在于，包括：对用于控制目标移动设备的控制信息进行采集，得到对象控制信息，其中，所述对象控制信息用于指示目标对象响应于周围障碍物的运动对所述目标移动设备的控制行为，所述周围障碍物是在所述目标移动设备周围的障碍物；根据所述对象控制信息，确定出所述周围障碍物的运动意图标签。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 障碍物意图分析方法和装置、电子设备和存储介质
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