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申请/专利权人：常州市第二人民医院

摘要：本发明公开了一种持针端可转动的腔镜持针器。该种持针端可转动的腔镜持针器包括持针器本体、夹持机构以及转动机构，持针器本体前端为钳嘴，钳嘴与第二柱体连接，第二柱体与持针器本体前端的转动套管滑动连接，第二柱体下端与第一柱体转动连接，第一柱体下端与持针器本体连接，第二柱体上设置有第四齿轮，第四齿轮与设置于第三齿轮轴的第三齿轮啮合，第三齿轮轴与第二齿轮轴滑动联机，设置于第二齿轮轴的第二齿轮与设置于第一齿轮轴的第一齿轮啮合，第一齿轮轴与持针器本体转动连接。通过拨动第一齿轮轴，经传动使得第二柱体带动转动套管以及钳嘴同步转动，使得微创手术中持针端的角度可以调节，减小了手术的缝合难度。

主权项：1.一种持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：包括持针器本体、夹持机构、转动机构，所述持针器本体包括左手柄、右手柄、中部座体、中空固定套管，所述中空固定套管底端与所述中部座体上端连接，所述中部座体下端分别与对应的所述左手柄、右手柄连接，所述左手柄包括左圈体以及左连杆，所述左连杆下端与所述左圈体连接，上端与所述中部座体的左侧铰接，所述右手柄包括右圈体以及右连杆，所述右连杆下端与所述右圈体连接，上端与所述中部座体的右侧铰接；所述夹持机构包括第一柱体、第二柱体、钳嘴、左支杆、右支杆，所述第一柱体与所述中部座体滑动连接，所述第一柱体上端设置于所述中空固定套管内，下端设置于所述左连杆与所述右连杆之间，所述第一柱体的下端经同一根转轴分别与所述左支杆、右支杆端部铰接，所述左支杆的另一端与所述左连杆中部铰接，所述右支杆另一端与所述右连杆中部铰接，所述第一柱体、第二柱体、中空固定套管同轴设置，所述第二柱体下端以轴线为转动中心与所述第一柱体上端转动连接，所述钳嘴安装于所述第二柱体上端；所述转动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮、转动套管，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二柱体的轴线相互平行，所述第二齿轮轴与所述第三齿轮轴同轴设置，所述第一齿轮轴与设置于所述中空固定套管外壁的支架转动连接，所述第一齿轮轴中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述第二齿轮轴中部的第二齿轮配对啮合，所述第二齿轮轴下端以轴线为转动中心与所述中部座体转动连接，所述第三齿轮轴下端与所述第二齿轮轴上端滑动连接，所述第三齿轮轴中部与所述第二柱体固接，所述第三齿轮轴上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置于所述第二柱体的第四齿轮配对啮合，所述转动套管下端以轴线为转动中心与所述中空固定套管上端转动连接，所述第二柱体上端与所述转动套管滑动连接；所述第一柱体上端连接有固定座，所述固定座上端面开设有半球形下凹槽，所述下凹槽中放置有球体，所述固定座上端面还连接有将所述球体限制于所述下凹槽中的压盖，所述压盖对应于所述球体开设有半球形上凹槽，所述第二柱体下端穿过所述压盖对应开设的通孔与所述球体连接；所述第三齿轮轴中部设置有第一环形凸肩，所述压盖下端面对应于所述第一环形凸肩开设有第一凹槽，所述第三齿轮轴穿过所述固定座、压盖对应开设的通孔并将所述第一环形凸肩设置于所述第一凹槽中；所述第二齿轮轴上端面沿轴线开设有第二凹槽，所述第三齿轮轴下端滑动设置于所述第二凹槽中，所述第三齿轮轴下端圆周沿径向向外侧设置有第一导向块，所述第二凹槽侧壁对应于所述第一导向块开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第二齿轮轴的轴向设置；所述第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于第三齿轮的分度圆直径。

全文数据：一种持针端可转动的腔镜持针器技术领域本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腔镜持针器。背景技术中国数据库公开了一篇名为一种腹腔镜磁性持针器的专利，申请号为CN2003201120101，申请日为2003.10.22，公开号为CN2649024，授权公告日为2004.10.20，该种腹腔镜磁性持针器，由持针钳嘴、支架和手柄构成，持针器的支架或手柄上装有磁性物，磁性物为内置于持针器内的柱状磁铁或螺旋状带电线圈。其不足之处在于：该种带剪刀的腹腔镜持针器的持针端无法在微创手术中调节角度，增加了手术的缝合难度。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种持针端可旋转的腔镜持针器，以方便手术的进行。为了实现上述发明目的，本发明提供的一种持针端可转动的腔镜持针器，采用如下技术方案：一种持针端可转动的腔镜持针器，包括持针器本体、夹持机构、转动机构，所述持针器本体包括左手柄、右手柄、中部座体、中空固定套管，所述中空固定套管底端与所述中部座体上端连接，所述中部座体下端分别与对应的所述左手柄、右手柄连接，所述左手柄包括左圈体以及左连杆，所述左连杆下端与所述左圈体连接，上端与所述中部座体的左侧铰接，所述右手柄包括右圈体以及右连杆，所述右连杆下端与所述右圈体连接，上端与所述中部座体的右侧铰接；所述夹持机构包括第一柱体、第二柱体、钳嘴、左支杆、右支杆，所述第一柱体与所述中部座体滑动连接，所述第一柱体上端设置于所述中空固定套管内，下端设置于所述左连杆与所述右连杆之间，所述第一柱体的下端经同一根转轴分别与所述左支杆、右支杆端部铰接，所述左支杆的另一端与所述左连杆中部铰接，所述右支杆另一端与所述右连杆中部铰接，所述第一柱体、第二柱体、中空固定套管同轴设置，所述第二柱体下端以轴线为转动中心与所述第一柱体上端转动连接，所述钳嘴安装于所述第二柱体上端；所述转动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮、转动套管，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二柱体的轴线相互平行，所述第二齿轮轴与所述第三齿轮轴同轴设置，所述第一齿轮轴与设置于所述中空固定套管外壁的支架转动连接，所述第一齿轮轴中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述第二齿轮轴中部的第二齿轮配对啮合，所述第二齿轮轴下端以轴线为转动中心与所述中部座体转动连接，所述第三齿轮轴下端与所述第二齿轮轴上端滑动连接，所述第三齿轮轴中部与所述第二柱体固接，所述第三齿轮轴上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置于所述第二柱体的第四齿轮配对啮合，所述转动套管下端以轴线为转动中心与所述中空固定套管上端转动连接，所述第二柱体上端与所述转动套管滑动连接。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：进一步地：所述第一柱体上端连接有固定座，所述固定座上端面开设有半球形下凹槽，所述下凹槽中放置有球体，所述固定座上端面还连接有将所述球体限制于所述下凹槽中的压盖，所述压盖对应于所述球体开设有半球形上凹槽，所述第二柱体下端穿过所述压盖对应开设的通孔与所述球体连接。本步的有益效果：通过球体的转动实现了第一柱体与第二柱体的转动连接。进一步地：所述第三齿轮轴中部设置有第一环形凸肩，所述压盖下端面对应于所述第一环形凸肩开设有第一凹槽，所述第三齿轮轴穿过所述固定座、压盖对应开设的通孔并将所述第一环形凸肩设置于所述第一凹槽中。本步的有益效果：通过第一环形凸肩实现了第三齿轮轴与第二柱体的固接。进一步地：所述第二齿轮轴上端面沿轴线开设有第二凹槽，所述第三齿轮轴下端滑动设置于所述第二凹槽中，所述第三齿轮轴下端圆周沿径向向外侧设置有第一导向块，所述第二凹槽侧壁对应于所述第一导向块开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第二齿轮轴的轴向设置。本步的有益效果：第一导向块一方面实现第二齿轮轴与第三齿轮轴的滑动连接，另一方面实现了第二齿轮轴与第三齿轮轴的同步转动。进一步地：所述第二柱体上端端部连接有滑动块，所述滑动块外周凸出有第二导向块，所述转动套管内壁沿轴向对应于所述第二导向块开设有第二导向槽。本步的有益效果：第二导向块一方面实现了第二柱体与转动套管的转动连接，另一方面实现了转动套管与第二柱体的同步转动。进一步地：所述第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于第三齿轮的分度圆直径。本步的有益效果：以上设置使得从第一齿轮至第四齿轮的传动比依次减小，当第一齿转动一个角度时，经过多级齿轮的减速，第四齿轮相对第一齿轮只会转动一个小角度，提高了手术实施的精确度。进一步地：所述第一齿轮轴下端连接有转动块。本步的有益效果：通过转动转动块从而驱动第一齿轮轴的转动。本发明的有益效果：当钳嘴夹持住缝合针时，通过拨动第一齿轮轴转动，依次通过第二齿轮轴、第三齿轮轴传动至第二柱体，使得第二柱体带动转动套管以及钳嘴同步转动，使得微创手术中持针端的角度可以调节，减小了手术的缝合难度。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本发明的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图2中B的局部放大图；图4为图1中C的局部放大图；图5为图1中D的局部放大图。附图中，1持针器本体，101左手柄，102右手柄，103中部座体，104中空固定套管，105左圈体，106左连杆，107右圈体，108右连杆，2夹持机构，201第一柱体，202第二柱体，203钳嘴，204左支杆，205右支杆，206固定座，207球体，208压盖，209左驱动杆，210右驱动杆，211左钳体，212右钳体，3转动机构，301第一齿轮轴，302第二齿轮轴，303第三齿轮轴，304第四齿轮，305转动套管，306支架，307第一齿轮，308第二齿轮，309第二凹槽，310第一导向块，311第一导向槽，312第一环形凸肩，313第一凹槽，314第三齿轮，315压紧套管，316定位槽，317凸台，318滑动块，319第二导向块，320第二导向槽，321第二环形凸肩，322限位块。具体实施方式下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-5所述，一种持针端可转动的腔镜持针器，包括持针器本体1、夹持机构2、转动机构3，持针器本体包括左手柄101、右手柄102、中部座体103、中空固定套管104，中空固定套管底端与中部座体上端连接，中部座体下端分别与左手柄、右手柄连接，左手柄包括左圈体105以及左连杆106，左连杆下端与左圈体连接，上端与中部座体左侧铰接，右手柄包括右圈体107以及右连杆108，右连杆下端与右圈体连接，上端与中部座体右侧铰接；夹持机构包括第一柱体201、第二柱体202、钳嘴203、左支杆204、右支杆205，第一柱体与中部座体滑动连接，第一柱体上端设置于中空固定套管内，下端设置于左连杆与右连杆之间，第一柱体的下端经同一根转轴分别与左支杆、右支杆端部铰接，左支杆的另一端与左连杆中部铰接，右支杆另一端与右连杆中部铰接，第一柱体、第二柱体、中空固定套管同轴设置，第一柱体上端连接有固定座206，固定座上端面开设有半球形下凹槽，下凹槽中放置有球体207，固定座上端面还连接有将球体限制于下凹槽中的压盖208，压盖对应于球体开设有半球形上凹槽，第二柱体下端穿过压盖对应开设的通孔与球体连接，通过控制压盖对球体的压紧力，控制第二柱体转动性能，以防止第二柱体在受到很小的力便发生转动，钳嘴安装于第二柱体上端；转动机构包括第一齿轮轴301、第二齿轮轴302、第三齿轮轴303、第四齿轮304、转动套管305，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二柱体的轴线相互平行，第二齿轮轴与第三齿轮轴同轴设置，第一齿轮轴与设置于中空固定套管外壁的支架306转动连接，第一齿轮轴中部外周设置有第二环形凸肩321，第二环形凸肩的下表面与支架下表面接触，第一齿轮轴上端连接有限位块322，限位块可通过胶水粘接或者螺栓连接实现与第一齿轮轴的连接，限位块下表面与支架上表面接触，通过第二环形凸肩与限位块实现第一齿轮轴与支架的转动连接，第一齿轮轴中部设置有第一齿轮307，第一齿轮轴下侧端部连接有转动块，转动块呈圆柱形，转动块的外周表面设置有增加摩擦力的压花，以方便通过手指进行转动，第一齿轮与设置于第二齿轮轴中部的第二齿轮308配对啮合，第二齿轮轴下端以轴线为转动中心与中部座体转动连接，第二齿轮轴上端面沿轴线开设有第二凹槽309，第三齿轮轴下端滑动设置于第二凹槽中，第三齿轮轴下端圆周沿径向向外侧设置有第一导向块310，第二凹槽侧壁对应于第一导向块开设有第一导向槽311，第一导向槽沿第二齿轮轴的轴向设置，第三齿轮轴中部设置有第一环形凸肩312，压盖下端面对应于第一环形凸肩开设有第一凹槽313，第三齿轮轴穿过固定座、压盖对应开设的通孔并将第一环形凸肩设置于第一凹槽中，第三齿轮轴上端设置有第三齿轮314，第三齿轮与设置于第二柱体的第四齿轮配对啮合，转动套管下端以轴线为转动中心与中空固定套管上端转动连接，具体实现方式如下，如图5所示，中空固定套管上端面连接有环形的压紧套管315，压紧套管沿直径方向分成两半，安放到转动套管后通过胶水粘接将两个半圆环形的压紧套管合成一个整体，压紧套管下端面与中空固定套管上端面间形成环形定位槽316，转动套管下端设置有与定位槽相匹配的凸台317，凸台设置于定位凹槽中，第二柱体上端端部连接有滑动块318，滑动块外周凸出有第二导向块319，转动套管内壁沿轴向对应于第二导向块开设有第二导向槽320，钳嘴包括左驱动杆209、右驱动杆210、左钳体211、右钳体212，左驱动杆、右驱动杆下端经同一根转轴与滑动块上端伸出的连接杆转动连接，左驱动杆上端与右钳体下端转动连接，右驱动杆上端与左钳体下端转动连接，左钳体、右钳体中部经同一根转轴与转动套管转动连接，以上第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径，第四齿轮的分度圆直径大于第三齿轮的分度圆直径。本发明的具体工作过程与原理：转动转动块，带动第一齿轮轴转动，第一齿轮将转动传递至第二齿轮，第二齿轮轴转动，带动第三齿轮轴转动，第三齿轮使与之啮合的第四齿轮转动，从而带动第二柱体转动，第二柱体通过上端的滑动块使转动套管、钳嘴同步转动，使得微创手术中持针端的角度可以调节，减小了手术的缝合难度。本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

权利要求：1.一种持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：包括持针器本体、夹持机构、转动机构，所述持针器本体包括左手柄、右手柄、中部座体、中空固定套管，所述中空固定套管底端与所述中部座体上端连接，所述中部座体下端分别与对应的所述左手柄、右手柄连接，所述左手柄包括左圈体以及左连杆，所述左连杆下端与所述左圈体连接，上端与所述中部座体的左侧铰接，所述右手柄包括右圈体以及右连杆，所述右连杆下端与所述右圈体连接，上端与所述中部座体的右侧铰接；所述夹持机构包括第一柱体、第二柱体、钳嘴、左支杆、右支杆，所述第一柱体与所述中部座体滑动连接，所述第一柱体上端设置于所述中空固定套管内，下端设置于所述左连杆与所述右连杆之间，所述第一柱体的下端经同一根转轴分别与所述左支杆、右支杆端部铰接，所述左支杆的另一端与所述左连杆中部铰接，所述右支杆另一端与所述右连杆中部铰接，所述第一柱体、第二柱体、中空固定套管同轴设置，所述第二柱体下端以轴线为转动中心与所述第一柱体上端转动连接，所述钳嘴安装于所述第二柱体上端；所述转动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮、转动套管，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二柱体的轴线相互平行，所述第二齿轮轴与所述第三齿轮轴同轴设置，所述第一齿轮轴与设置于所述中空固定套管外壁的支架转动连接，所述第一齿轮轴中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述第二齿轮轴中部的第二齿轮配对啮合，所述第二齿轮轴下端以轴线为转动中心与所述中部座体转动连接，所述第三齿轮轴下端与所述第二齿轮轴上端滑动连接，所述第三齿轮轴中部与所述第二柱体固接，所述第三齿轮轴上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置于所述第二柱体的第四齿轮配对啮合，所述转动套管下端以轴线为转动中心与所述中空固定套管上端转动连接，所述第二柱体上端与所述转动套管滑动连接。2.根据权利要求1所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第一柱体上端连接有固定座，所述固定座上端面开设有半球形下凹槽，所述下凹槽中放置有球体，所述固定座上端面还连接有将所述球体限制于所述下凹槽中的压盖，所述压盖对应于所述球体开设有半球形上凹槽，所述第二柱体下端穿过所述压盖对应开设的通孔与所述球体连接。3.根据权利要求2所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第三齿轮轴中部设置有第一环形凸肩，所述压盖下端面对应于所述第一环形凸肩开设有第一凹槽，所述第三齿轮轴穿过所述固定座、压盖对应开设的通孔并将所述第一环形凸肩设置于所述第一凹槽中。4.根据权利要求3所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第二齿轮轴上端面沿轴线开设有第二凹槽，所述第三齿轮轴下端滑动设置于所述第二凹槽中，所述第三齿轮轴下端圆周沿径向向外侧设置有第一导向块，所述第二凹槽侧壁对应于所述第一导向块开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第二齿轮轴的轴向设置。5.根据权利要求4所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第二柱体上端端部连接有滑动块，所述滑动块外周凸出有第二导向块，所述转动套管内壁沿轴向对应于所述第二导向块开设有第二导向槽。6.根据权利要求5所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于第三齿轮的分度圆直径。7.根据权利要求1-6任一所述的持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：所述第一齿轮轴下端连接有转动块。

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