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申请/专利权人：深圳市特安工业科技有限公司

摘要：本发明提供了一种料棒整理装置，包括机架、第一抓取机构、第一驱动组件、第二抓取机构、第二驱动组件、第三抓取机构以及第三驱动组件，机架包括进料工位和出料工位，第二抓取机构活动连接于第一抓取机构的底侧，第二抓取机构包括第二机械手，第二驱动组件用于驱使第二机械手在进料工位处升降，第三抓取机构活动连接于第二抓取机构的底侧，第三抓取机构包括第三机械手，第三驱动组件用于驱使第三机械手在进料工位和出料工位之间往复移动；本发明还提供了一种料棒整理方法。本发明通过第二机械手、第二驱动组件与第三机械手配合，将在上料过程中嵌套在一起的至少两个料棒逐一地分离，从而有效地解决了在料棒上料的过程中料棒相互嵌套的技术问题。

主权项：1.料棒整理方法，其特征在于，使用料棒整理装置进行料棒整理，所述料棒整理装置包括机架、第一抓取机构、第一驱动组件、第二抓取机构、第二驱动组件、第三抓取机构以及第三驱动组件；所述机架包括进料工位和出料工位；所述第一抓取机构活动连接在所述机架上，所述第一抓取机构包括第一机械手，所述第一机械手用于将料棒从上料装置上抓取并且运送到所述进料工位处；所述第一驱动组件设置在所述机架上，用于驱使所述第一机械手在所述上料装置和所述进料工位之间往复移动；所述第二抓取机构活动连接在所述第一抓取机构的底侧，所述第二抓取机构包括第二机械手，所述第二机械手用于从所述第一机械手上抓取料棒；所述第二驱动组件设置在所述机架上，用于驱使所述第二机械手在所述进料工位处上升或者下降；第所述三抓取机构活动连接在所述第二抓取机构的底侧，所述第三抓取机构包括第三机械手，所述第三机械手用于从所述第二机械手上抓取料棒；所述第三驱动组件设置在所述机架上，用于驱使所述第三机械手在所述进料工位和所述出料工位之间往复移动；所述料棒整理方法包括以下步骤：所述第一驱动组件驱使所述第一机械手向前移动，并且伸入上料装置内将料棒抓住；所述第一驱动组件驱使所述第一机械手向后移动，直至所述第一机械手退回到所述进料工位处；所述第二机械手半张开，所述第二驱动组件驱使所述第二机械手上升，直至所述第二机械手套设在位于最外层的料棒的外侧；所述第一机械手张开释放料棒，料棒在自重的作用下全部落在所述第二机械手上；所述第二机械手合拢将位于最外层的料棒抓紧；所述第三驱动组件驱使半张开的所述第三机械手移动到所述进料工位处；所述第二驱动组件驱使所述第二机械手下降，直至所述第二机械手返回到原始高度，将位于最外层的料棒插入所述第三机械手内；所述第二机械手张开释放料棒，料棒在自重的作用下全部落在所述第三机械手上；所述第三机械手合拢将位于最外层的料棒抓紧；所述第二驱动组件驱使所述第二机械手上升一个单位高度；所述第二机械手合拢将位于内层的料棒抓紧；所述第二驱动组件驱使所述第二机械手继续上升，直至位于最外层的料棒与其它料棒分离；所述第三驱动组件驱使所述第三机械手从所述进料工位移动到所述出料工位处，等待插棒装置将料棒插入料包；插棒装置将料棒插入料包内后，所述第三驱动组件驱使半张开的所述第三机械手返回到所述进料工位处，等待与所述第二机械手和所述第二驱动组件配合对第二个料棒进行分离。

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