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申请/专利权人:深圳市微特精密科技股份有限公司
摘要:本发明属于自动化治具领域,公开了一种红外反射传感器识别DUT放平校准的方法及装置。所述方法为:在红外反射传感器的有效距离处,分别采集不放置DUT和放置DUT时红外反射传感器的输出电压ADC1、ADC2,将[ADC2,ADC1]作为初始电压识别上下限存储到MCU中;根据[ADC2,ADC1]确定期望的电压识别范围Uo;根据电压识别范围Uo校正并更新MCU中的电压识别上下限为[ADC2‑Uo,ADC2+Uo];根据[ADC2‑Uo,ADC2+Uo]进行DUT放平识别检测。所述装置包括若干个红外反射传感器识别装置,所述红外反射传感器识别装置包括红外反射传感器、电压采集模块、电压校正模块和DUT放平识别模块。本发明能够改善DUT放平识别效果,降低成本,减小占用空间和调试时间,方便配置识别精度。
主权项:1.一种红外反射传感器识别DUT放平校准方法,其特征在于,所述方法包括:在红外反射传感器Q1的有效距离d处,分别采集不放置DUT和放置DUT时红外反射传感器Q1的输出电压ADC1、ADC2,将[ADC2,ADC1]作为初始电压识别上下限存储到MCU中;根据初始电压识别上下限[ADC2,ADC1]确定期望的电压识别范围Uo;根据期望的电压识别范围Uo校正并更新MCU中的电压识别上下限为[ADC2-Uo,ADC2+Uo];根据校正后的电压识别上下限[ADC2-Uo,ADC2+Uo]进行DUT放平识别检测,具体包括:在红外反射传感器Q1的有效距离d处放置DUT,通过MCU采集红外反射传感器Q1的输出电压;若MCU检测到红外反射传感器Q1的输出电压在MCU的电压识别上下限[ADC2-Uo,ADC2+Uo]范围内,则DUT已放平;若MCU检测到红外反射传感器Q1的输出电压不在MCU的电压识别上下限[ADC2-Uo,ADC2+Uo]范围内,则DUT没有放平;输出上述DUT放平识别检测结果。
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