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申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，对两个以上的协作机器人进行控制，各协作机器人上均设置有图像采集装置，控制方法包括：将各协作机器人统一在一个世界坐标系下，通过各图像采集装置视觉定位特征点，基于特征点建立动态坐标系，根据动态坐标系生成动态轨迹工作点，将轨迹工作点发送至各协作机器人，使各协作机器人根据轨迹工作点工作。采用本方法能够提供更精准的工作性能，通过图像采集装置单机视觉定位特征点，将多台协作机器人统一起来，生成动态轨迹，使各协作机器人协同工作，共同完成产品不固定、工作区域较大以及工作点较多的工艺流程，使用范围广，还能大大降低人力成本，提升工作效率。
主权项：1.一种协作机器人控制方法，其特征在于，用于对两个以上的协作机器人进行控制，各所述协作机器人上均设置有图像采集装置，所述控制方法包括：将各所述协作机器人和各所述图像采集装置分配到同一个网段；将各所述协作机器人和设置于协作机器人上的图像采集装置均统一在一个世界坐标系下；通过各所述图像采集装置视觉定位特征点；基于所述特征点建立动态坐标系；根据所述动态坐标系生成动态轨迹工作点；将所述轨迹工作点发送至各所述协作机器人，使各所述协作机器人根据所述轨迹工作点工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质
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