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作业车辆 

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申请/专利权人:日立建机株式会社

摘要:本发明提供一种作业车辆,其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算,在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下,将再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给而使其消耗,在再生动力比目标液压驱动动力大的情况下,使再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给,并且使排气制动器消耗与再生动力和目标液压驱动动力之差相当的动力。

主权项:1.一种作业车辆,具备:发动机;发电电动机,其利用所述发动机的驱动力进行发电;电动机,其利用从所述发电电动机供给的电力进行驱动;驱动轮,其被传递所述电动机的驱动力来旋转;液压泵,其被传递所述发动机或作为马达而动作的所述发电电动机的驱动力来压送工作油;液压致动器,其从所述液压泵接受工作油的供给来进行动作;节流装置,其在所述发动机的排气管道中用于使排气制动器工作;以及控制装置,其对所述发电电动机以及节流装置的动作进行控制,其特征在于,所述控制装置运算从所述电动机输出的再生动力以及驱动所述液压泵的目标液压驱动动力,在所述再生动力为所述目标液压驱动动力以下的情况下,将所述再生动力向作为马达进行动作的所述发电电动机供给而使其消耗,在所述再生动力大于所述目标液压驱动动力的情况下,将所述再生动力向作为马达进行动作的所述发电电动机供给,并且使所述排气制动器消耗与所述再生动力和所述目标液压驱动动力之差相当的动力,该作业车辆具备将所述再生动力转换为热量的电阻器,所述控制装置运算将所述节流装置节流到最大时由所述排气制动器消耗的最大排气制动动力,在所述再生动力大于所述目标液压驱动动力且所述再生动力和所述目标液压驱动动力之差为所述最大排气制动动力以下的情况下,将所述再生动力向作为马达进行动作的所述发电电动机供给,并且使所述排气制动器消耗与所述再生动力和所述目标液压驱动动力之差相当的动力,当所述再生动力和所述目标液压驱动动力之差大于所述最大排气制动动力时,将与所述最大排气制动动力与所述目标液压驱动动力之和相当的目标发电机动力运行动力向作为马达进行动作的所述发电电动机供给,并且使所述排气制动器消耗所述最大排气制动动力,进而,使所述电阻器消耗与所述再生动力和所述目标发电机动力运行动力之差相当的动力。

全文数据:

权利要求:

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