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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：公开了一种使用雷达模块探测对象的方法和系统。距离和多普勒数据帧以采样时间间隔从雷达模块接收。从距离和多普勒数据的当前帧提取多普勒零切片数据。保持多普勒零切片数据的预测。多普勒零切片数据的预测至少部分基于来自前一帧的距离和多普勒数据的多普勒零切片数据。至少部分基于预测误差数据确定标准偏差数据。预测误差数据涉及多普勒零切片数据的预测和多普勒零切片数据之间的差异。基于标准偏差数据和对象探测阈值的比较来确定对象探测输出。
主权项：1.一种使用雷达模块探测对象的方法，该方法包括:至少一个处理器以采样时间间隔从雷达模块接收距离和多普勒数据的帧，每一帧的距离和多普勒数据包括具有距离仓和多普勒仓的阵列；所述至少一个处理器从距离和多普勒数据的当前帧提取多普勒零切片数据，所述多普勒零切片数据对应于从所述距离和多普勒数据中的剩余多普勒仓中提取的零多普勒仓，并且还对应于从所述距离和多普勒数据中的剩余较高距离仓中提取的低端距离范围处的至少一个距离仓；所述至少一个处理器维持多普勒零切片数据的预测，所述多普勒零切片数据的预测至少部分基于来自前一帧的距离和多普勒数据的多普勒零切片数据；所述至少一个处理器至少部分基于预测误差数据确定标准偏差数据，所述预测误差数据与多普勒零切片数据的预测和所述多普勒零切片数据之间的差异相关；并且所述至少一个处理器基于标准偏差数据和对象探测阈值的比较提供对象探测输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用雷达探测目标
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