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申请/专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种基于推杆的腹腔镜手术器械，包括：钳头组件，用于夹持目标；器械杆，为空心结构，钳头组件可转动连接在器械杆的一端；推杆，内置在器械杆中，一端与钳头组件可转动连接；推杆被配置为：在受到沿与推杆中心轴方向平行的作用力的驱动下，带动钳头组件绕器械杆的头端摆动，实现偏摆；控制机构，与推杆的另一端固定连接，用于提供作用力；器械杆的另一端固定在控制机构上。
主权项：1.一种基于推杆的腹腔镜手术器械，其特征在于，包括：钳头组件1，用于夹持目标；器械杆2，为空心结构，所述钳头组件1可转动连接在所述器械杆2的一端；推杆3，内置在所述器械杆2中，一端与所述钳头组件1可转动连接；所述推杆3被配置为：在受到沿与所述推杆3中心轴方向平行的作用力的驱动下，带动所述钳头组件1绕所述器械杆2的头端摆动，实现偏摆；控制机构4，与所述推杆3的另一端固定连接，用于提供所述作用力；所述器械杆2的另一端固定在所述控制机构4上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州华匠医学机器人有限公司 基于推杆的腹腔镜手术器械
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