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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种线性元素的检测方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高检测的准确性并降低计算量的问题。本申请提供的方法包括采用检测模型检测图像中的线性元素；该模型通过以下方式训练得到：获取图像样本中线性元素的标注数据，标注数据包括图像轴上预设锚点的类别和线性元素上第一元素点的位置；采用该模型对图像样本进行线性元素检测得到检测集，检测集包括检测元素的分类信息、图像轴上预设锚点的类别和检测元素上第二元素点的位置，检测元素的数量为预设值且大于图像样本中线性元素的数量；根据标注数据与检测集更新检测模型的参数。通过上述方法能够提高线性元素检测的准确性并降低计算量。
主权项：1.一种线性元素的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能设备上相机采集的图像；采用检测模型，检测所述图像中所述智能设备所在地面上线性元素的元素信息，所述元素信息包括线性元素的位置；其中，所述检测模型通过以下方式训练得到：根据智能设备上相机采集的图像获取图像样本，所述图像样本包括智能设备所在地面上的多个线性元素；沿着预设图像方向在所述图像样本上建立图像轴；根据所述图像轴，获取所述线性元素的标注数据，所述标注数据包括所述图像轴上各预设锚点的类别和所述线性元素上第一元素点的位置，所述类别包括正样本锚点和负样本锚点，所述第一元素点为所述线性元素上能够正投影到所述图像轴上正样本锚点的元素点；采用检测模型对所述图像样本进行线性元素检测，得到检测集，所述检测集包括从所述图像样本中检测到的多个检测元素的检测结果，所述检测元素的数量为预设值且大于所述图像样本中线性元素的数量；所述检测结果包括所述检测元素的分类信息、所述图像轴上各预设锚点的类别和所述检测元素上第二元素点的位置，所述分类信息用于表示所述检测元素的类别是否为线性元素，所述第二元素点为所述检测元素上能够正投影到所述图像轴上正样本锚点的元素点；根据所述标注数据与所述检测集，更新所述检测模型的参数。
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百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 线性元素的检测方法、智能设备及计算机可读存储介质
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