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申请/专利权人：米其林集团总公司

摘要：本发明涉及一种用于生产轮胎的设备1，所述设备包括具有滚筒3的工作区域2、设置有承载多个装配工具10的支撑件6的工具库5、机器人操作器11，所述机器人操作器布置为选择性地抓取在工具库5中等待的装配工具10并将装配工具10带至滚筒3，然后将装配工具10放回工具库5并放下装配工具10，多个装配工具10各自由铰接的联动装置20承载，所述联动装置包括连接至支撑件6并在横摆轴线上可定向的轴21、通过具有水平轴线Y23的第一枢转连接件23连接至轴21的第一臂22以及通过具有水平轴线Y25的第二枢转连接件25可枢转地连接至第一臂22且其自由端26连接至装配工具10的第二臂24。

主权项：1.一种用于制造车辆车轮的轮胎的设备1，所述设备的特征在于，其包括：-工作区域2，其包括滚筒3，所述滚筒围绕其中心轴线X3能够旋转地安装并且用于接收作为轮胎的组成部分的多个组件4，优选地，橡胶基组件4，-工具库5，其位于工作区域2的外围并且具有承载多个独立的铺设工具10的支撑件6，每个铺设工具用于铺设不同的组件4，-机械手机器人11，其布置为首先选择性地抓取在工具库5中等待的铺设工具10并将所述铺设工具10带至滚筒3，以使用所述铺设工具10将相应的组件4铺设在滚筒3上，然后将所述铺设工具10放回工具库5并且其本身从所述铺设工具10分离，以将所述铺设工具更换为存在于工具库5中的另一个铺设工具10，并且其中，多个铺设工具10各自通过称为“圆规状件”20的铰接从动构件20连接至工具库5的支撑件6，所述圆规状件专用于所讨论的铺设工具10并且布置为在机械手机器人11移动所述铺设工具10时伴随所述铺设工具10，为此目的，每个圆规状件20包括：-桶管21，所述圆规状件20借助于所述桶管附接至工具库5的支撑件6，并且所述桶管允许所述圆规状件20通过相对于工具库的支撑件6围绕竖直轴线Z21进行转动R21而以横摆定向，-第一臂22，其通过水平轴线Y23的第一枢转连接件23连接至所述桶管21，所述第一枢转连接件允许第一臂22相对于桶管21以俯仰度R23倾斜，-第二臂24，其通过水平轴线Y25的第二枢转连接件25铰接在第一臂22上，所述第二枢转连接件远离第一枢转连接件23并允许第二臂24相对于第一臂22以俯仰度R25倾斜，所述第二臂24在远离第二枢转连接件25处具有自由端26，所讨论的铺设工具10附接至所述自由端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 米其林集团总公司 设置有工具跟随联动装置的轮胎生产设备