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申请/专利权人：苏州塞伯坦医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，包括：机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统，以及运动装置，其中所述机械臂推车上安装有机械臂，所述运动装置上安装有测试模具工装；所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装，所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明，模拟人体移动，位置验证参数稳定可靠，能够快速地对相关特征点进行位置匹配，使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准，手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化，保证了手术机器人精准位置的需求；能够为验证精度提供各个角度的精度验证，能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
主权项：1.一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，其特征在于，包括：机械臂推车4和导航仪推车3组成的机器人系统，以及运动装置6，其中所述机械臂推车4上安装有机械臂5，所述运动装置6上安装有测试模具工装2；所述机械臂5上通过螺栓固定安装有标定手指工装1，所述标定手指工装1中是由20光杆11、标定手指根部13与标定手指17组合而成，所述标定手指根部13先通过销钉进行位置定位，然后再通过螺丝固定于机械臂5法兰盘上；所述测试模具工装2由测试模体21与固定安装于测试模体21上的固定座22组成，所述标定手指根部13与测试模体21上均固定安装有40光杆16，所述标定手指根部13与固定座22上均固定安装有参考器15；所述运动装置6是由紧急急停61、触摸屏62、机箱63、安装板64与地脚65组合而成；所述导航仪推车3上安装有显示器支臂9与导航仪支臂10，所述显示器支臂9与导航仪支臂10上分别固定安装有显示器8与导航仪7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 一种手术机器人运动跟随精度的验证装置
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