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申请/专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司
摘要：一种标记笔、标记笔套件及穿刺手术的引导机器人及标记方法，适配于手术导航机器人末端执行器持针夹爪，确保标记路径和穿刺路径一致，包括：笔头，设置成与导航机器人的末端执行器的夹爪配合安装并将标记笔装夹于夹爪上；笔芯，一端与笔头连接的连接端，另一端设有输出笔墨的标记端；标记笔的导向轴与导航机器人的末端执行器夹爪配合夹持，并在末端执行器的带动下运动到指示穿刺进针点位置的姿态，能够相对夹爪进行靠近所述进针点和远离所述进针点的运动以进行人体穿刺手术的入针点标记；该标记点可以和入针点精确匹配，最大程度保证了手术精度。
主权项：1.一种标记笔，其特征在于，包括：笔头；笔芯，具有与所述笔头连接的连接端，以及用于进行穿刺手术的入针点标记的标记端；导向轴套，套设于所述笔芯的外侧，并且所述笔芯可沿所述导向轴套的轴向运动。
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权利要求：
百度查询： 深圳市箴石医疗设备有限公司 一种标记笔、穿刺手术的引导机器人及标记方法
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