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人工模型与地图的配准方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:苏州科达科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种人工模型与地图的配准方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待配准人工模型与待配准地图,根据待配准人工模型提取模型正射图;对模型正射图和待配准地图进行特征点匹配,确定模型正射图和待配准地图中对应的目标特征点对;根据目标特征点对建立模型正射图和待配准地图之间的仿射变换关系,根据仿射变换关系将待配准人工模型的坐标转换为地图坐标。本发明公开的人工模型与地图的配准方法,通过提取人工模型的正射图,并利用正射图与地图建立仿射变换关系,从而实现人工模型的地图配准,本方法自动化程度较高,且可以实现人工模型与地图的精确匹配。

主权项:1.一种人工模型与地图的配准方法,其特征在于,包括:获取待配准人工模型与待配准地图,根据所述待配准人工模型提取模型正射图;对所述模型正射图和所述待配准地图进行特征点匹配,确定所述模型正射图和所述待配准地图中对应的目标特征点对;根据所述目标特征点对建立所述模型正射图和所述待配准地图之间的仿射变换关系,根据所述仿射变换关系将所述待配准人工模型的坐标转换为地图坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州科达科技股份有限公司 人工模型与地图的配准方法、装置、设备及存储介质

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