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申请/专利权人：西安航天时代精密机电有限公司

摘要：本发明涉及电机装配方法，具体涉及一种磁滞电机零组件耦合方法，用于解决现有数学模型无法准确描述磁滞电机零组件参数与功率曲线平稳性之间关系的不足之处。该磁滞电机零组件耦合方法通过对历史磁滞电机零组件参数与功率曲线平稳性得分进行多重线性回归分析，可以定量地确定两者的相关性，并建立相关性数学模型，并基于相关性数学模型，建立目标函数，通过遗传算法对目标函数进行求解，得到待装配电机零组件的最优耦合结果；通过增加样本数量和多重线性回归分析迭代次数后不断修正相关性数学模型，从而提高磁滞电机的功率曲线平稳性，进而提升后续装配的液浮陀螺的精度。

主权项：1.一种磁滞电机零组件耦合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立数据库D_assemble1.1绘制历史电机的电机功率曲线，评价电机功率曲线平稳性，得到电机功率曲线得分，具体步骤如下：将电机放置于工作温度环境下，采集电机1～2小时工作状态下的功率值，重复测试B次；将采集的B组功率值绘制成功率曲线，依次判读各功率曲线的平稳性，B≥4；若功率曲线平稳，则电机功率曲线得分为1分；否则，电机功率曲线得分为0分；若功率曲线满足如下条件，则认为功率曲线平稳：功率曲线整体呈平稳状态，无明显的尖跳、均值波动情况；若功率曲线幅度相对较宽，但整体较为平稳，也认为其平稳；若功率曲线存在细微尖跳，但相对均值为对称分布，也认为其平稳；1.2统计步骤1.1中电机的相关信息，建立数据库D_assemble，所述相关信息包括电机编号、各项零组件参数和电机功率曲线得分；步骤2：对数据库D_assemble进行多重线性回归分析2.1对数据库D_assemble进行多重线性回归分析，其中各项零组件参数为自变量，电机功率曲线得分为因变量；2.2根据数据库D_assemble的多重线性回归分析结果，得到各项零组件参数与电机功率曲线平稳性的相关性，确定与电机功率曲线平稳性具有强相关性的零组件参数作为重要零组件参数；步骤3：建立数据库D_key_parameter提取重要零组件参数和电机功率曲线得分，建立数据库D_key_parameter；步骤4：对数据库D_key_parameter进行多重线性回归分析对数据库D_key_parameter进行多重线性回归分析，其中重要零组件参数为自变量，电机功率曲线得分为因变量；步骤5：建立“相关性数学模型”根据数据库D_key_parameter的多重线性回归分析结果，建立“相关性数学模型”如下：Y＝ξ1X1……+ξnXn+ξ0其中，Y为电机功率曲线得分的预测值；X1为第1项重要零组件参数，Xn为第n项重要零组件参数，ξ1为第1项重要零组件参数的偏回归系数；ξn为第n项重要零组件参数；n为重要零组件参数总项数，n不大于零组件参数总项数；ξ0为常数项；步骤6：若新齐套一个批组电机的待装配零组件，则执行步骤7，否则结束流程；步骤7：建立数据库D_subset统计该齐套批组电机的待装配重要零组件参数，建立数据库D_subset；步骤8：建立目标函数建立目标函数如下： 其中，MaxY总分为该齐套批组电机的电机功率曲线得分的预测值总计最大值；为第1项重要零组件参数的第i个实测值，为第n项重要零组件参数的第i个实测值，A为该齐套批组电机的具备重要零组件参数的零组件个数；步骤9：计算待装配电机零组件的最优耦合结果使用遗传算法对目标函数MaxY总分进行求解，得到该齐套批组电机的待装配电机零组件的最优耦合结果，并更新数据库D_subset；步骤10：按最优耦合结果生产电机10.1生产现场按照步骤9所得的最优耦合结果执行，装配调试电机；并在数据库D_subset中录入每套零组件对应的电机编号；10.2电机装配调试、验收测试后，按照步骤1.1中方法绘制电机功率曲线，得到电机功率曲线得分，并录入数据库D_subset；10.3将数据库D_subset中信息汇入数据库D_assemble中，返回步骤2。

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