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一种可减少过曝的外视镜系统 

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申请/专利权人:华科精准(北京)医疗科技有限公司

摘要:本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统,其包括:台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置;照明装置包括至少两个照明单元,至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器;图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元,至少一个成像单元为可见光成像单元,可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器;机械臂的第一端部与台车连接,机械臂的第二端部与图像获取装置连接,通过机械臂可以调控图像获取装置的位置;图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息;照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加,同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。

主权项:1.一种可减少过曝的外视镜系统,其特征在于,包括:台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置;所述台车包括存储器、处理器;所述存储器可以存储程序代码和数据,所述处理器可以执行所述程序代码;所述照明装置包括至少两个照明单元,至少部分所述照明单元的照明光通过第一偏振器;至少部分所述照明单元包括所述第一偏振器和第一偏振器调节结构,所述第一偏振器调节结构用于控制所述第一偏振器是否进入照明光路;所述图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元,至少一个所述成像单元为可见光成像单元,所述可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器;所述机械臂的第一端部与所述台车连接,所述机械臂的第二端部与所述图像获取装置连接,通过所述机械臂可以调控所述图像获取装置的位置;所述图像显示装置可以展示所述图像获取装置得到的图像信息;所述照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加,同时满足所述图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。

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