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申请/专利权人：广西师范大学

摘要：本发明公开了一种半自动扶桑枝装置，包括左右两个相对称的扶桑机构；每一个所述扶桑机构由横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件、滑动导轨组件、扶桑夹具、横向支承座一构成；滚珠丝杆传动组件、滑动导轨组件安装在所述横向支承座一上；扶桑夹具安装在所述滑动导轨组件上；所述滚珠丝杆传动组件上安装扶桑枝伺服电机及其驱动器；扶桑枝伺服电机及其驱动器通过所述滚珠丝杆传动组件驱动滑动导轨组件水平移动。该装置可实现带动扶桑夹具相向运动，将桑枝聚拢，稳定性较高，为后续桑叶采摘提供保障。

主权项：1.一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：包括左右两个相对称的扶桑机构；每一个所述扶桑机构由横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件301、滑动导轨组件302、扶桑夹具303、横向支承座一304构成；所述滚珠丝杆传动组件301、滑动导轨组件302沿同一方向依次安装在所述横向支承座一304上；所述扶桑夹具303安装在所述滑动导轨组件302上；所述滚珠丝杆传动组件301上安装扶桑枝伺服电机及其驱动器Ⅱ；所述扶桑枝伺服电机及其驱动器Ⅱ通过所述滚珠丝杆传动组件301驱动所述滑动导轨组件302水平移动；其中，所述横向支承座一304中间部位设有扶桑运动行程开关，靠近所述扶桑夹具303的一端设有桑枝感应行程开关Ⅰ；所述扶桑枝伺服电机及其驱动器Ⅱ，根据所述桑枝感应行程开关Ⅰ和扶桑运动行程开关的感应信号，实现对所述滚珠丝杆传动组件301的运动控制；所述桑枝感应行程开关Ⅰ安装在所述横向支承座一304水平面的底端，且靠近所述扶桑夹具303；所述横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件301包括：滚珠丝杆30101、横向支承座二30102、丝杆传动滑台30103、伺服电机连接座30104和丝杆端头支承座30105；所述滚珠丝杆30101一端位于所述丝杆端头支承座30105上与所述扶桑枝伺服电机及其驱动器Ⅱ的驱动端连接，另一端安装在丝杆传动滑台30103上，所述丝杆传动滑台30103与所述横向支承座二30102抵接；所述伺服电机连接座30104用于固定安装扶桑枝伺服电机及其驱动器Ⅱ；所述滑动导轨组件302包括滑动导轨30201及导轨滑台30202；所述滑动导轨30201固定安装在所述横向支承座一304上，所述导轨滑台30202与所述滑动导轨30201滑动连接；所述扶桑夹具303，包括：扶桑夹头30301和夹头连接板30302；所述夹头连接板30302中间部位与所述导轨滑台30202固定连接，一端与所述丝杆传动滑台30103固定连接，另一端与所述扶桑夹头30301固定连接；当桑枝感应行程开关Ⅰ被靠近桑树梢位置的桑枝主干触碰时，就会触发左右两台扶桑枝伺服电机工作并带动与其连接的滚珠丝杆30101旋转，滚珠丝杆30101的旋转将使左右丝杆传动滑台30103向中间靠拢，即安装在丝杆传动滑台30103上的扶桑夹具303同时向中间合拢，直至夹头连接板30302中间的扶桑运动行程开关触动杆触碰到行程开关时，所述扶桑枝伺服电机停止工作。

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