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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，包括以下步骤：根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；根据实际航行机理设计推理机中的规则库；基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集；执行类型缩减器操作，以得到匹配的上下界的输出；执行输出去模糊化操作，从而得到匹配的控制信息。本发明根据船舶操纵特性来确定输入模糊集，利用语言机制构建推理机，从而实现二型模糊控制，通过观测得到的船舶当前的状态即航向偏差作为输入，输出匹配的航向控制指令并作用于控制系统，从而达到有效控制船舶航向的目的，该方法对大多数航行于复杂时变环境下的船舶的安全航行控制具有较明显的应用价值。
主权项：1.一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；步骤S2、根据实际航行机理设计推理机中的规则库；步骤S3、基于所述输入模糊集和所述规则库得到匹配的输出模糊集；步骤S4、执行类型缩减器操作，以根据所述输入模糊集和对应的所述输出模糊集并利用KMtype-reduction得到匹配的上下界的输出；步骤S5、对所述步骤S4得到的上下界的输出执行输出去模糊化操作，从而得到匹配的用于控制船舶的航向的控制信息。
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权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法
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