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一种无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;北京航空航天大学

摘要:本发明涉及一种无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法,属于航空器飞行控制技术领域,解决了现有技术中舵面失效、多舵面耦合和侧滑角速度估计误差的问题。本发明的无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法,基于矢量推力进行无尾布局航向增稳,其产生航向操纵力矩的方式稳定可靠,大迎角飞行时依然有效,控制指令简洁单一,避免了传统气动舵面存在的舵面失效和多舵面耦合问题;进行侧滑角速度估计时没有应用小迎角假设,且通过侧向加速度传感器进行侧向力估计,该侧滑角速度估计方法适用于无尾布局飞机大机动飞行状态,弥补了一般估计方法在大迎角飞行状态的估计误差问题。

主权项:1.一种无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.通过引入飞机状态反馈,设计航向增稳控制策略;S2.通过飞机侧向动力学方程,估计得到侧滑角速度估计值;S3.通过侧滑角速度估计关系式,计算得到偏航角速度指令;S4.通过飞机大迎角绕速度矢量滚转稳定状态,计算得到副翼交联增益;S5.按照S1设计的航向增稳控制策略,结合S2~S4的计算结果,设计航向增稳控制律,实现无尾布局大机动飞行航向增稳。

全文数据:

权利要求:

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