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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种涵道飞行器舵面控制机构，包括位于中心的舵机安装支架；所述舵机安装支架在水平方向上具有相邻间隔90°的四个安装位；分别设置在所述舵机安装支架的四个安装位上的四组舵面安装支架；分别设置在四组所述舵面安装支架上的四组舵面；所述舵面包括第一副舵面、主舵面和第二副舵面；所述主舵面通过舵机驱动，所述第一副舵面和第二副舵面与主舵面联动。本发明舵面控制机构工作时，主舵面在舵机的驱动下绕其安装轴线旋转，两个副舵面在相应连杆的作用下跟随主舵面作相似的旋转运动；所述四组控制单元可以独立运行，从而实现对涵道飞行器姿态的实时控制，安全可靠，同时结构简单，安装便捷，制造成本低，使用寿命长，便于民用和商用。
主权项：1.一种涵道飞行器舵面控制机构，其特征在于：包括位于中心的舵机安装支架1；所述舵机安装支架1在水平方向上具有相邻间隔90°的四个安装位；分别设置在所述舵机安装支架1的四个安装位上的四组舵面安装支架2；所述舵面安装支架2包括中心框架21、安装接头22和周边框架23；所述中心框架21设置在所述舵机安装支架1的安装位上，所述周边框架23通过安装接头22固定在中心框架21上，周边框架23与中心框架21相对，按照十字形布置，且所述舵面3位于周边框架23与中心框架21之间；分别设置在四组所述舵面安装支架2上的四组舵面3；所述舵面3包括第一副舵面31、主舵面32和第二副舵面33；所述第一副舵面31和第二副舵面33分别位于所述主舵面32两侧；所述主舵面32通过舵机驱动，所述第一副舵面31和第二副舵面33与主舵面32联动，所述第一副舵面31通过第一连杆4与所述主舵面32传动，所述第二副舵面33通过第二连杆5与所述主舵面32传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种涵道飞行器舵面控制机构
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