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申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司
摘要：本发明涉及一种谐波减速机刚轮及其制备方法和应用。根据本发明的谐波减速机刚轮，其基材为球墨铸铁，该球墨铸铁通过球化和孕育处理，碳以球状石墨析出，颗粒状的石墨更多，润滑性能更好，从而具有良好的铸造性、耐磨性和切削加工性。本发明的谐波减速机刚轮，与现有材料相比，在特定的原料配比下，具有优良的力学性能和机加工工艺性能，并能通过热处理再进一步提高力学性能，最终保证了谐波减速机刚轮具有良好的力学性能。本发明还提供了上述谐波减速机刚轮的制备方法和应用。
主权项：1.一种谐波减速机刚轮，其特征在于，所述谐波减速机刚轮的基材为球墨铸铁，所述球墨铸铁的制备原料包括Fe和以下质量百分比计的组分：C：3.0％～4.0％，Si：2.0％～3.0％，Cu：0.5％～1.0％，Mn：≤1.0％，Cr：≤0.1％，P：≤0.1％，S：≤0.06％，所述球墨铸铁中，金相组织的石墨球化率≥95％，金相组织包括渗碳体和磷共晶，所述球墨铸铁的抗拉强度≥1100Mpa，所述谐波减速机刚轮的制备方法包括以下步骤：S1：将符合元素配比的球磨铸铁基材进行粗加工，得到刚轮半成品，所述刚轮半成品中，金相组织包括球形石墨、珠光体和铁素体，所述刚轮半成品中，金相组织的石墨球化率≥70％；S2：对所述刚轮半成品进行热处理后，进行精加工，得到所述的谐波减速机刚轮；所述热处理包括正火处理，所述正火处理包括将所述刚轮半成品加热到共析温度以上进行保温，使球墨铸铁基材奥氏体化，然后以大于珠光体形成的冷却速度，将所述刚轮半成品冷却至贝氏体转变区域进行等温，使奥氏体化部分转变为贝氏体。
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