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申请/专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于仿生设备脖颈部位的万向传动机构，通过设置若干组相互串连的脖颈节，并且脖颈节之间通过装配件可万向转动连接，实现了流畅的多角度运动功能。并通过若干组第一驱动组件，固设于所述脖颈节其中一个第二安装部两侧的第一气缸，所述第一气缸通过组装件驱动相邻脖颈节上同一侧的第二安装部，使得整体结构更加的流程不会显得臃肿。再通过设置于最后一组所述脖颈节上的固定节，所述固定节由第二驱动组件驱动，所述第二气缸的行程大于第一气缸使得动物颈部下端的自由度更大，所述第二气缸更好的模拟动物颈部的运动状态，显得更加的逼真。
主权项：1.一种用于仿生设备脖颈部位的万向传动机构，其特征在于，包括：若干组相互串连的脖颈节10，所述脖颈节10包括一体成型设置的第一组装件11，所述第一组装件11中部横向设置有贯穿孔111，所述贯穿孔111两端通过螺栓对称安装有第二组装件12，所述第二组装件12另一端设置有安装孔121，所述第一组装件11远离所述安装孔121一端设置第一安装部112，所述第一安装部112为沿横向且垂直于贯穿孔111轴心线方向对称设置的安装支架，所述第一安装部112通过装配件13可万向转动连接所述安装孔121从而串连脖颈节10，所述第一组装件11竖直方向两侧沿贯穿孔111轴心线镜像设置有第二安装部113；若干组第一驱动组件20，包括固设于所述脖颈节10其中一个第二安装部113两侧的第一气缸21，所述第一气缸21通过组装件22驱动相邻脖颈节10上同一侧的第二安装部113；固定节30，安装于最后一组脖颈节10上，包括固定装配件31以及设置于所述固定装配件31两侧的第二组装件12，所述第二组装件12通过装配件13可转动连接所述最后一组所述脖颈节10上的第一安装部112；第二驱动组件40，包括固设于所述固定装配件31两侧的第二气缸41，所述第二气缸41的行程大于所述第一气缸21的行程，所述第二气缸41通过组装件22驱动最后一组脖颈节10上的第二安装部113。
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