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申请/专利权人：电子科技大学成都学院
摘要：本实用新型涉及一种分拣机械手，属于机械手技术领域。该分拣机械手包括底座、机械臂和机械爪，机械臂的两端分别与底座和机械爪连接，机械爪包括桁架、滑动件和若干个真空吸盘，桁架沿机械臂的左右方向延伸，滑动件可滑动地设置于桁架上，以使滑动件能够沿着传送带的方向同步运动，真空吸盘设置于滑动件的底部。本实用新型提供的分拣机械手，机械臂用于带动机械爪在不同的工位之间活动，滑动件能够沿桁架滑动，从而使滑动件与传送带同步运动，真空吸盘用于吸附物品并分拣，无论是将物品取下还是放入，物品均不会与传送带相对滑动，物品与传送带之间不存在摩擦损耗，有效保护物品和传送带。
主权项：1.一种分拣机械手，其特征在于，包括底座、机械臂和机械爪，所述机械臂的两端分别与所述底座和所述机械爪连接，所述机械爪包括桁架、滑动件和若干个真空吸盘，所述桁架沿所述机械臂的左右方向延伸，所述滑动件可滑动地设置于所述桁架上，以使所述滑动件能够沿着传送带的方向同步运动，所述真空吸盘设置于所述滑动件的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学成都学院 一种分拣机械手
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