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申请/专利权人：上海奥筠科技有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，涉及机械臂机器人技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面安装有机械臂组件，所述机械臂组件的一侧通过销轴活动连接有两个相对应的固定板，两个所述固定板的一侧共同固定连接有安装盒，所述安装盒的上表面与下表面均开设有卡接槽，两个所述卡接槽的内部均活动卡接有抵紧板。本实用新型通过卡接块与机械爪本体等结构的设置，实现了在对机械爪本体进行拆卸检修时，通过拆卸机构的设置，使得移动板带动连接板与抵紧板同步移动，使得抵紧板与弧形块脱离，从而通过支撑弹性垫的弹力，使得活动板复位，使得卡接板不再对卡接块进行限位，使得卡接块与安装盒可以脱离。
主权项：1.一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人，其特征在于：包括工作台1，所述工作台1的上表面安装有机械臂组件，所述机械臂组件的一侧通过销轴活动连接有两个相对应的固定板2，两个所述固定板2的一侧共同固定连接有安装盒3，所述安装盒3的上表面与下表面均开设有卡接槽4，两个所述卡接槽4的内部均活动卡接有抵紧板5，所述抵紧板5上表面的两侧均通过销轴活动连接有连接板6，所述连接板6的一侧通过销轴活动连接有移动板7，两个所述移动板7的一侧共同安装有拆卸机构，两个所述移动板7的表面共同活动套接有安装板14，两个所述抵紧板5的相对侧均贴合有弧形板8，两个所述弧形板8的相对侧均固定连接有活动板9，两个所述活动板9的表面通过转轴共同活动连接有卡接块10，所述活动板9外表面的一侧固定连接有卡接板11，所述卡接块10的一侧固定连接有安装盘12，所述安装盘12的一侧呈环形阵列活动连接有机械爪本体13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海奥筠科技有限责任公司 一种冰激凌用的轻量化机械臂机器人
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