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申请/专利权人：量准(杭州)科学仪器有限公司
摘要：本发明公开了一种步进电机的控制方法及系统，获取工作信号，并基于工作信号触发步进电机的工作；根据负载目标动态调控步进电机的工作状态；采集步进电机在工作过程中的步数和运行时间，并基于步进电机在工作过程中的步数和运行时间形成步数轨迹图；基于步数轨迹图定位多个轨迹转折点，并将多个轨迹转折点形成转折点集合；针对转折点集合进行整体式解析，并通过轨迹转折点的延误时间形成延迟曲线图，从而推断延迟因素，进而对延迟因素进行修复，以便于触发步进电机的自发调控，实现了步进电机的自我修复，同时，根据负载目标动态调控步进电机的工作状态，保证了步进电机在不同的负载或者环境下能够自我调控，提高了步进电机的稳定性。
主权项：1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，应用于步进电机；所述步进电机的控制方法，包括：获取工作信号，并基于工作信号触发步进电机的工作；根据负载目标动态调控步进电机的工作状态；采集步进电机在工作过程中的步数和运行时间，并基于步进电机在工作过程中的步数和运行时间形成步数轨迹图；基于步数轨迹图定位多个轨迹转折点，并将多个轨迹转折点形成转折点集合；根据转折点集合进行整体式解析，依次计算各轨迹转折点的延误时间；基于各轨迹转折点的延误时间形成延迟曲线图；根据延迟曲线图推断延迟因素，并基于延迟因素触发步进电机的自发调控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 量准(杭州)科学仪器有限公司 一种步进电机的控制方法及系统
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