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申请/专利权人：新石器中研(上海)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种全景点云数据的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取多个雷达采集的初始数据包集合，以及每个初始数据包对应的时间信息，其中，初始数据包集合包括多种初始数据包；对多种初始数据包进行数据类型转换，得到目标类型的多种目标数据包；按照时间信息，同步多种目标数据包；对同步后的多种目标数据包进行解析，得到多个雷达对应的多种初始点云数据；对多个雷达对应的多种初始点云数据进行分帧处理生成全景点云数据。
主权项：1.一种全景点云数据的生成方法，包括：获取多个雷达采集的初始数据包集合，以及每个初始数据包对应的时间信息，其中，初始数据包集合包括多种初始数据包；对所述多种初始数据包进行数据类型转换，得到目标类型的多种目标数据包；按照所述时间信息，同步所述多种目标数据包；对同步后的多种目标数据包进行解析，得到所述多个雷达对应的多种初始点云数据；以及对所述多种初始点云数据进行分帧处理生成全景点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器中研(上海)科技有限公司 全景点云数据的生成方法、装置、设备及存储介质
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