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申请/专利权人：广西本博科技有限公司
摘要：本实用新型涉及仿生机器人领域，具体公开了一种自适应脚掌结构，包括：脚掌座和脚踝座，在脚掌座和脚踝座之间安装有万向节和弹簧，在脚掌座底部安装有脚垫，脚踝座内安装有第一传感器，脚掌座内安装有第二传感器，还公开了一种下肢骨架，该下肢骨架包括上述自适应脚掌结构，还包括第一腿骨、第二腿骨、稳定杆和弯曲组件，还公开了一种四足机器恐龙骨架，其包括上述下肢骨架还包括可向外侧翻转的关节座。本实用新型通过万向节和弹簧连接脚掌座和脚踝座，从而能够使脚掌踩具有一定的自适应能力，保证稳定性，通过第一传感器和第二传感器的设置，配合关节座的转动以能够对机器人的姿态进行及时的调节。
主权项：1.一种自适应脚掌结构，其特征在于，包括脚掌座和脚踝座，所述脚掌座和所述脚踝座之间通过万向节和弹簧连接，所述弹簧以所述万向节为中心均匀设置；在所述脚掌座的底部设有可拆卸的脚垫，在所述脚踝座内设有第一传感器，所述万向节的一端与所述脚掌座固定连接，所述万向节的另一端与所述第一传感器相抵接；在所述脚掌座与所述脚垫之间安装有第二传感器，所述第二传感器的个数为两个并以所述万向节为中心靠近所述脚掌座的两侧对称设置。
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百度查询： 广西本博科技有限公司 自适应脚掌结构、下肢骨架及四足机器恐龙骨架
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