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申请/专利权人：内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿
摘要：本发明公开了一种巡检机器人自适应轮轨压合机构，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体与静态基座固接，静态基座位于巡检机器人主体的一侧，静态基座上固接有移动式轴承座组件，移动式轴承座组件的一侧固接有驱动轮组件；移动式轴承座组件包括活动组件、自适应组件、调节组件、可拆卸固定组件，自适应组件设在活动组件、调节组件之间，驱动轮组件与活动组件固定连接，调节组件与固定组件可拆卸连接。本发明可达到使驱动轮相对机器人主体位置随轨道曲率变化，并始终保持驱动轮与轨道间的压紧力在设计区间内，以及便于拆装的目的。
主权项：1.一种巡检机器人自适应轮轨压合机构，其特征在于：包括巡检机器人主体6，所述巡检机器人主体6与静态基座11固接，所述静态基座11位于所述巡检机器人主体6的一侧，所述静态基座11上固接有移动式轴承座组件，所述移动式轴承座组件的一侧固接有驱动轮组件；所述移动式轴承座组件包括活动组件、自适应组件、调节组件、可拆卸固定组件，所述自适应组件设在所述活动组件、调节组件之间，所述驱动轮组件与所述活动组件固定连接，所述调节组件与所述固定组件可拆卸连接。
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权利要求：
百度查询： 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿 一种巡检机器人自适应轮轨压合机构
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