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申请/专利权人:集美大学
摘要:本发明提供了一种无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机,该控制方法包括获取无人机的实际姿态,计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角;根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率;在所述工作频率下,测量所述无人机与障碍物之间的距离和或角度。本发明提供的无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机,可以补偿无人机倾斜时带来的角度偏差,使天线系统的主辐射方向始终朝向正前方,始终检测正前方。
主权项:1.一种无人机姿态补偿控制方法,无人机包括具有频扫性能的天线系统,其特征在于,包括以下步骤:获取无人机的实际姿态,计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角;根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率;在所述工作频率下,测量所述无人机与障碍物之间的距离和或角度。
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权利要求:
百度查询: 集美大学 无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机
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