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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明公开了一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人，包括依次间隔设置的若干吸附机构，相邻的两所述吸附机构之间设置驱动机构，各所述驱动机构分别连接相邻的所述吸附机构，各所述吸附机构用于在通电状态下通过静电吸附外部物体；各所述驱动机构用于在通电状态下张开驱动连接的两所述吸附机构远离；各所述吸附机构用于通过至少一所述吸附机构吸附外部物体，以使至少一所述驱动机构张开驱动连接的两所述吸附机构远离。通过上述结构之间的相互配合以使软体机器人能够在不同的工作环境下进行移动。
主权项：1.一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人，其特征在于，包括依次间隔设置的若干吸附机构，相邻的两所述吸附机构之间设置驱动机构，各所述驱动机构分别连接相邻的所述吸附机构，所述吸附机构用于在通电状态下通过静电吸附外部物体；所述驱动机构用于在通电状态下张开驱动连接的两所述吸附机构远离；各所述吸附机构用于通过至少一所述吸附机构吸附外部物体，以使至少一所述驱动机构张开驱动连接的两所述吸附机构远离；所述驱动机构包括第一介电弹性驱动器，所述第一介电弹性驱动器包括平行分布的第一柔性框架和第二柔性框架，所述第一柔性框架与第二柔性框架之间黏贴有用于带动第一柔性框架形变和带动第二柔性框架形变的第一形变组件；所述驱动机构还包括位于第一介电弹性驱动器下方的第二介电弹性驱动器，所述第二介电弹性驱动器包括第三柔性框架，所述第三柔性框架的两端插接在第二柔性框架下侧两端，使得第一柔性框架和第二柔性框架在不工作的情况下呈拱形；所述第一形变组件包括第一介电弹性体薄膜，所述第一介电弹性体薄膜的上表面和下表面分别分布覆盖有第一柔性电极和第二柔性电极，每一所述第一柔性电极和第二柔性电极之间预留有间隙。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人
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