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申请/专利权人：深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种用于宫腔诊疗的软体驱动器系统。该系统包括：软体驱动器本体和支撑部件，所述支撑部件用于支撑和固定所述软体驱动器本体，所述软体驱动器本体包含依次连接的软体非工作段、连接器和软体工作段，所述连接器用于连接软体非工作段、手术器械和软体工作段，所述软体驱动器本体被设置为采用流体或气体驱动方式控制其弯曲形变运动。本发明的系统具有无限自由度的灵活性和系统小型一体化的优势，提升了临床应用范围和效率。
主权项：1.一种用于宫腔诊疗的软体驱动器系统，包括：软体驱动器本体和支撑部件，所述支撑部件用于支撑和固定所述软体驱动器本体，所述软体驱动器本体包含依次连接的软体非工作段、连接器和软体工作段，所述连接器用于连接软体非工作段、手术器械和软体工作段，所述软体驱动器本体被设置为采用流体驱动方式控制所述软体驱动器本体的弯曲形变运动；其中，所述软体驱动器本体是超弹性软材料的长条管状多腔道结构，内部布设工作通道、驱动管道和图像传输通道，其中，图像传输通道、工作通道沿长轴向贯穿所述软体驱动器本体，图像传输通道搭载有摄像头用于光学观察，通过往驱动管道输入流体驱动源控制所述软体驱动器本体的形变运动；其中，所述连接器的一端设有第一孔道和第二孔道，第一孔道用于插入手术器械，第二孔道用于连接所述软体非工作段，且第二孔道的直径大于第一孔道的直径，所述连接器的另一端设有第三孔道用于连接所述软体工作段，所述软体非工作段用于搭载传像线缆并设有驱动管道；其中，所述软体工作段包含软体无驱动腔室段、软体驱动腔室段和摄像头段，其中：所述软体无驱动腔室段包含工作通道、驱动管道和图像传输通道，且所述软体无驱动腔室段中的工作通道同时贯穿所述软体驱动腔室段和所述摄像头段，所述软体无驱动腔室段中的驱动管道贯穿所述软体无驱动腔室段和所述软体驱动腔室段；所述软体驱动腔室段包含工作通道、驱动管道和图像传输通道，且所述软体驱动腔室段中的驱动管道为半通状态，与外部驱动系统连接后形成封闭的驱动腔室；所述摄像头段包含工作通道和摄像头通道，所述摄像头通道用于携带光源的摄像头的安放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳先进技术研究院 一种用于宫腔诊疗的软体驱动器系统
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