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申请/专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种带装卸载功能的舟桥运载车，该运载车包括底盘车、翻转架、移动平台、吊架、牵引装置、液压系统和电气控制系统；翻转架与底盘车通过翻转架上的铰接点活动连接，翻转架通过安装在底盘车上的油缸顶推实现翻转架绕铰点翻转；移动平台位于翻转架的上方，移动平台通过安装在底盘车上的牵引装置实现沿翻转架平面的水平移动；吊架安装在移动平台上，吊架用于折叠和起吊舟体，实现舟桥的泛水和撤收功能；液压系统为油缸提供液压动力，电气控制系统实现对舟桥装卸载的工作时序以及液压系统启停的控制。本发明解决了现有舟桥运载车装卸载效率低，不能适应陡岸工况卸载的问题。

主权项：1.一种带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，该运载车包括底盘车、翻转架、移动平台、吊架、牵引装置、液压系统和电气控制系统；所述翻转架与底盘车通过翻转架上的铰接点活动连接，翻转架通过安装在底盘车上的油缸顶推实现翻转架绕铰点翻转；所述移动平台位于翻转架的上方，移动平台通过安装在底盘车上的牵引装置实现沿翻转架平面的水平移动；所述吊架安装在移动平台上，吊架用于折叠和起吊舟体，实现舟桥的泛水和撤收功能；所述液压系统为油缸提供液压动力，电气控制系统实现对舟桥装卸载的工作时序以及液压系统启停的控制；所述牵引装置包括链条固定座、链条、垫块、链轮总成、马达和导向轮；所述链条的两端分别固定连接一个链条固定座，一个链条固定座固定连接在底盘车上，另一个链条固定座与移动平台的平台体固定连接，链条通过导向轮的导向和垫块的支撑，链条通过马达和链轮总成进行驱动，并将动力传递给平台体；所述底盘车底部装有稳定支腿，实现运载车在进行装卸时的稳定支撑功能；卸载舟桥时，底盘车搭载舟桥行驶到近岸投放处，下放稳定支腿以稳定车身，解除紧定具总成对舟桥的锁定；电气控制系统控制启动牵引装置，牵引装置带动平台体沿翻转架的表面相对移动，移动到位后停止；所述翻转架包括翻转架体；电气控制系统控制液压系统驱动翻转架下放的油缸，翻转架体在油缸的顶推下绕翻转支座的铰点翻转，移动平台跟随翻转架体共同翻转到一定角度时，移动平台上的舟桥在重力作用下滑入水中。

全文数据：一种带装卸载功能的舟桥运载车技术领域本发明涉及一种舟桥运载车，特别涉及一种带装卸载功能的舟桥运载车。属于舟桥应急装备技术领域背景技术现有舟桥运载车在进行舟桥装载和卸载的过程中作业时间较长，机械化程度较低，特别是岸边为陡岸时候，无法依靠自身的装卸载机构进行装载和卸载，需要使用吊车进行辅助作业，影响了舟桥器材的岸边适应性。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种带装卸载功能的舟桥运载车，解决了现有舟桥运载车装卸载效率低，不能适应陡岸工况卸载的问题。一种带装卸载功能的舟桥运载车，该运载车包括底盘车、翻转架、移动平台、吊架、牵引装置、液压系统和电气控制系统；所述翻转架与底盘车通过翻转架上的铰接点活动连接，翻转架通过安装在底盘车上的油缸顶推实现翻转架绕铰点翻转；所述移动平台位于翻转架的上方，移动平台通过安装在底盘车上的牵引装置实现沿翻转架平面的水平移动；所述吊架安装在移动平台上，吊架用于折叠和起吊舟体，实现舟桥的泛水和撤收功能；所述液压系统为油缸提供液压动力，电气控制系统实现对舟桥装卸载的工作时序以及液压系统启停的控制。进一步地，所述翻转架包括翻转架体、前滚轮组、插销油缸、后滚轮组和油缸轴；所述翻转架体为方形的框架结构，翻转架体一端的下方装有翻转支座，另一端的上方安装插销油缸，插销油缸用于实现翻转架体与底盘车的锁定和解锁；翻转架体前后两端的上表面分别安装前滚轮组和后滚轮组，移动平台与前滚轮组和后滚轮组配合形成滚动摩擦；翻转架体的前端固定连接油缸轴，油缸轴与底盘车上油缸的活塞杆连接，翻转架体在油缸的顶推下绕翻转支座的铰点翻转。进一步地，所述移动平台包括平台体、平台滑轮组、后滚轮总成、限位导板、平台滚轮总成、液压绞盘、钢索和紧定具总成；所述平台体同样为方形的框架结构，平台体的前端安装平台滑轮组，平台滑轮组供钢索穿过，实现对钢索的支撑和换向；平台体的表面安装平台滚轮总成，平台滚轮总成用于实现与舟桥之间的滚动摩擦，减小舟桥与平台体之间的摩擦力，便于舟桥在其上方进行运动；平台体后端的两侧分别安装后滚轮总成和限位导板，后滚轮总成和限位导板共同实现收舟时对舟桥的导向和减小摩擦的作用；平台体上还安装液压绞盘和紧定具总成，钢索缠绕在液压绞盘上，钢索穿过平台滑轮组后与吊架上的滑轮组配合连接，实现吊架的起落，紧定具总成对舟桥进行到位后的锁紧。进一步地，所述吊架包括吊架体、双槽滑轮组、斜向滑轮组、销轴和油缸轴；吊架体的底部通过销轴与移动平台的平台体活动连接，吊架体中部设有与油缸活塞杆头部铰接的油缸轴，通过油缸的举升实现吊架相对于平台体的角度变化；吊架体中部还设有两个对称布置的斜向滑轮组，吊架体顶部有一个双槽滑轮组，斜向滑轮组和双槽滑轮组供钢索穿过，通过钢索的收放实现对舟桥的装载和卸载。进一步地，所述牵引装置包括链条固定座、链条、垫块、链轮总成、马达和导向轮；所述链条的两端分别固定连接一个链条固定座，一个链条固定座固定连接在底盘车上，另一个链条固定座与移动平台的平台体固定连接，链条通过导向轮的导向和垫块的支撑，链条通过马达和链轮总成进行驱动，并将动力传递给平台体。进一步地，所述底盘车底部装有稳定支腿，实现运载车在进行装卸时的稳定支撑功能。有益效果：1.本发明通过底盘车就可实现对舟桥的运输，不需要吊车进行辅助装卸，运输方便操作简单，缩短了作业时间。2.本发明具有良好的通用性和集成性，可装载河中舟和岸边舟；同时集折叠、装卸及运输功能于一体。3.本发明的系统组成简单、可靠性高、操作维护方便。附图说明图1为本发明的整体组成结构示意图；图2为本发明装载舟桥的示意图；图3为本发明中翻转架的结构示意图；图4为本发明中移动平台的结构示意图；图5为本发明中吊架的结构示意图；图6为本发明中牵引装置的结构示意图。其中，1-底盘车、2-翻转架、3-移动平台、4-吊架、5-牵引装置、6-稳定支腿、7-液压系统、8-电气控制系统、9-前滚轮组、10-插销油缸、11-翻转架体、12-后滚轮组、13-油缸轴Ⅰ、14-平台滑轮组、15-平台体、16-后滚轮总成、17-限位导板、18-平台滚轮总成、19-液压绞盘、20-紧定具总成、21-吊架体、22-双槽滑轮组、23-斜向滑轮组、24-油缸轴Ⅱ、25-销轴、26-链条固定座、27-链条、28-垫块、29-链轮总成、30-马达、31-导向轮。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。如附图1所示，本发明提供了一种带装卸载功能的舟桥运载车，该运载车包括底盘车1、翻转架2、移动平台3、吊架4、牵引装置5、稳定支腿6、液压系统7和电气控制系统8；翻转架2与底盘车1通过翻转架2上的铰接点活动连接，翻转架2通过安装在底盘车1上的油缸顶推实现翻转架2绕铰接点翻转；移动平台3位于翻转架的上方，移动平台3通过安装在底盘车上的牵引装置实现沿翻转架2平面的水平移动；吊架4安装在移动平台3上，吊架4用于折叠和起吊舟体，实现舟桥的泛水和撤收功能；液压系统7为油缸提供液压动力，电气控制系统8实现对舟桥装卸载的工作时序以及液压系统7启停的控制；底盘车1底部装有提高稳定性的稳定支腿6。如附图3所示，翻转架2包括前滚轮组9、插销油缸10、翻转架体11、后滚轮组12和油缸轴Ⅰ13；翻转架体11为方形的框架结构，翻转架体11翻转架体一端的下方装有翻转支座，另一端的上方安装插销油缸10，插销油缸10用于实现翻转架体11与底盘车1的锁定和解锁；翻转架体11前后两端的上表面分别安装前滚轮组9和后滚轮组12，移动平台3与前滚轮组9和后滚轮组12配合形成滚动摩擦；翻转架体的前端固定连接油缸轴Ⅰ13，油缸轴Ⅰ13与底盘车1上油缸的活塞杆连接，翻转架体11在油缸的顶推下绕翻转支座的铰点翻转。如附图4所示，移动平台3包括平台体15、平台滑轮组14、后滚轮总成16、限位导板17、平台滚轮总成18、液压绞盘19、钢索和紧定具总成20；平台体15同样为方形的框架结构，平台体15的前端安装平台滑轮组，平台滑轮组14供钢索穿过，实现对钢索的支撑和换向；平台体15的表面安装平台滚轮总成18，平台滚轮总成18用于实现与舟桥之间的滚动摩擦，减小舟桥与平台体15之间的摩擦力，便于舟桥在其上方进行运动；平台体15后端的两侧分别安装后滚轮总成16和限位导板17，后滚轮总成16和限位导板17共同实现收舟时对舟桥的导向和减小摩擦的作用；平台体15上还安装液压绞盘19和紧定具总成20，钢索缠绕在液压绞盘19上，钢索穿过平台滑轮组14后与吊架4上的滑轮组配合连接，实现吊架4的起落，紧定具总成20对舟桥进行到位后的锁紧。如附图5所示，吊架4包括吊架体21、双槽滑轮组22、斜向滑轮组23、销轴24和油缸轴Ⅱ25；吊架体21的底部通过销轴24与移动平台3的平台体15活动连接，吊架体21中部设有与油缸活塞杆头部铰接的油缸轴Ⅱ25，通过油缸的举升实现吊架体21相对于平台体15的角度变化；吊架体21中部还设有两个对称布置的斜向滑轮组23，吊架体21顶部有一个双槽滑轮组22，斜向滑轮组23和双槽滑轮组22供钢索穿过，通过钢索的收放实现对舟桥的装载和卸载。如附图6所示，牵引装置5包括链条固定座26、链条27、垫块28、链轮总成29、马达30和导向轮31；链条27的两端分别固定连接一个链条固定座26，一个链条固定座26固定连接在底盘车1上，另一个链条固定座26与移动平台3的平台体15固定连接，链条27通过导向轮31的导向和垫块28支撑，链条27通过马达30和链轮总成29进行驱动，并将动力传递给平台体15。工作流程：卸载舟桥时，底盘车1搭载舟桥行驶到近岸投放处，下放稳定支腿6以稳定车身，解除紧定具总成对舟桥的锁定；电气控制系统8控制启动牵引装置5，牵引装置5带动平台体15沿翻转架的表面相对移动，移动到位后停止。电气控制系统8控制液压系统7驱动翻转架2下放的油缸，翻转架体11在油缸的顶推下绕翻转支座的铰点翻转，移动平台3跟随翻转架体11共同翻转到一定角度时，移动平台3上的舟桥在重力作用下滑入水中。装载舟桥时，将液压绞盘19上的钢索与舟桥的相应部位进行固定，电气控制系统8控制启动吊架4下方的油缸，油缸的举升实现吊架体21相对于平台体15的角度变化，使得钢索能够起吊舟桥，吊架体21抬升到位后启动液压绞盘19回收钢索，舟桥在平台体15后端的两侧的限位导板17的导向下被拖上平台体，舟桥在平台体上移动的过程中，吊架体21也在油缸的回收作用下缓缓地与平台体15贴合，舟桥到位后吊架体21也呈水平状态，舟桥由紧定具总成20锁定在平台体上综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，该运载车包括底盘车、翻转架、移动平台、吊架、牵引装置、液压系统和电气控制系统；所述翻转架与底盘车通过翻转架上的铰接点活动连接，翻转架通过安装在底盘车上的油缸顶推实现翻转架绕铰点翻转；所述移动平台位于翻转架的上方，移动平台通过安装在底盘车上的牵引装置实现沿翻转架平面的水平移动；所述吊架安装在移动平台上，吊架用于折叠和起吊舟体，实现舟桥的泛水和撤收功能；所述液压系统为油缸提供液压动力，电气控制系统实现对舟桥装卸载的工作时序以及液压系统启停的控制。2.如权利要求1所述的带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，所述翻转架包括翻转架体、前滚轮组、插销油缸、后滚轮组和油缸轴；所述翻转架体为方形的框架结构，翻转架体一端的下方装有翻转支座，另一端的上方安装插销油缸，插销油缸用于实现翻转架体与底盘车的锁定和解锁；翻转架体前后两端的上表面分别安装前滚轮组和后滚轮组，移动平台与前滚轮组和后滚轮组配合形成滚动摩擦；翻转架体的前端固定连接油缸轴，油缸轴与底盘车上油缸的活塞杆连接，翻转架体在油缸的顶推下绕翻转支座的铰点翻转。3.如权利要求1或2所述的带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，所述移动平台包括平台体、平台滑轮组、后滚轮总成、限位导板、平台滚轮总成、液压绞盘、钢索和紧定具总成；所述平台体同样为方形的框架结构，平台体的前端安装平台滑轮组，平台滑轮组供钢索穿过，实现对钢索的支撑和换向；平台体的表面安装平台滚轮总成，平台滚轮总成用于实现与舟桥之间的滚动摩擦，减小舟桥与平台体之间的摩擦力，便于舟桥在其上方进行运动；平台体后端的两侧分别安装后滚轮总成和限位导板，后滚轮总成和限位导板共同实现收舟时对舟桥的导向和减小摩擦的作用；平台体上还安装液压绞盘和紧定具总成，钢索缠绕在液压绞盘上，钢索穿过平台滑轮组后与吊架上的滑轮组配合连接，实现吊架的起落，紧定具总成对舟桥进行到位后的锁紧。4.如权利要求3所述的带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，所述吊架包括吊架体、双槽滑轮组、斜向滑轮组、销轴和油缸轴；吊架体的底部通过销轴与移动平台的平台体活动连接，吊架体中部设有与油缸活塞杆头部铰接的油缸轴，通过油缸的举升实现吊架相对于平台体的角度变化；吊架体中部还设有两个对称布置的斜向滑轮组，吊架体顶部有一个双槽滑轮组，斜向滑轮组和双槽滑轮组供钢索穿过，通过钢索的收放实现对舟桥的装载和卸载。5.如权利要求1所述的带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，所述牵引装置包括链条固定座、链条、垫块、链轮总成、马达和导向轮；所述链条的两端分别固定连接一个链条固定座，一个链条固定座固定连接在底盘车上，另一个链条固定座与移动平台的平台体固定连接，链条通过导向轮的导向和垫块的支撑，链条通过马达和链轮总成进行驱动，并将动力传递给平台体。6.如权利要求1所述的带装卸载功能的舟桥运载车，其特征在于，所述底盘车底部装有稳定支腿，实现运载车在进行装卸时的稳定支撑功能。

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