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申请/专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种舟桥动力系统控制装置，包括：两套控制组件，两套控制组件分别安装在单个舟桥单元的两侧；每套控制组件均包括：船外机转向控制机构及伺服控制单元；船外机转向控制机构包括：上基板、下基板、回转支承、齿轮及伺服电机A；下基板固定在舟桥单元上；回转支承的外圈端面凸出于内圈端面；外圈的上部加工有内齿圈；外圈的下部固定在下基板上；上基板固定在回转支承的内圈上部；舟桥单元上的船外机和伺服电机A均固定在上基板上；伺服电机A的输出轴同轴安装有齿轮，且齿轮与回转支承的内齿圈内啮合；本发明能够在不破坏原有的操纵机构的基础上，增加控制组件，实现对舟桥的航行方向的自动控制和遥控控制。

主权项：1.一种舟桥动力系统控制装置，所述控制装置包括：两套控制组件，所述两套控制组件分别安装在舟桥的单个舟桥单元的两侧；其特征在于，每套控制组件均包括：船外机转向控制机构及伺服控制单元（5）；所述船外机转向控制机构包括：上基板（12）、下基板（13）、回转支承（14）、齿轮（15）及伺服电机A（16）；所述下基板（13）固定在舟桥单元上；所述回转支承（14）的外圈端面凸出于内圈端面；所述外圈的上部加工有内齿圈；所述外圈的下部固定在下基板（13）上；所述上基板（12）固定在回转支承（14）的内圈上部；舟桥单元上的船外机（10）和伺服电机A（16）均固定在所述上基板（12）上；所述伺服电机A（16）的输出轴同轴安装有齿轮（15），且所述齿轮（15）与所述回转支承（14）的内齿圈内啮合；所述伺服控制单元（5）安装在所述上基板（12）上，用于控制伺服电机A（16）工作；所述控制组件还包括油门手柄控制机构；所述油门手柄控制机构包括：固定杆（4）、L形杆（18）、支撑块（17）、伺服电机B（7）及伺服电机C（9）；所述支撑块（17）通过固定杆（4）安装在所述上基板（12）上；所述伺服电机C（9）安装在所述支撑块（17）的一侧上；所述支撑块（17）的另一侧设有限位通孔；所述L形杆（18）的一端与伺服电机C（9）的输出轴连接，另一端加工有安装孔；所述伺服电机B（7）安装在所述L形杆（18）的安装孔内，且伺服电机B（7）的输出轴轴线与所述伺服电机C（9）的输出轴轴线平行；所述伺服电机B（7）的输出轴通过丝杠螺母副安装有楔形块，所述丝杠螺母副用于将所述伺服电机B（7）输出轴的转动转化为所述楔形块的直线运动；所述油门手柄（8）为倒置L形杆，所述油门手柄（8）上设有与其形状一致的滑杆，所述滑杆可沿油门手柄（8）的竖直部分上下滑动；所述油门手柄（8）的水平部分安装在L形杆（18）的安装孔内，并位于所述楔形块的上方，同时能够与所述楔形块接触；所述油门手柄（8）的竖直部分通过销轴安装在支撑块（17）的限位通孔所在侧；所述滑杆的竖直部分与所述支撑块（17）的限位通孔进行孔轴配合时，所述油门手柄（8）处于锁定状态；当楔形块推动所述滑杆向上移动，使得滑杆的竖直部分从所述支撑块（17）的限位通孔脱出时，所述油门手柄（8）处于解锁状态；所述伺服控制单元（5）还用于控制伺服电机B（7）及伺服电机C（9）工作；所述控制装置还包括：遥控器（1）；所述遥控器（1）采用无线遥控器，所述遥控器（1）上设有两个手柄，两个手柄分别用于一一对应控制单个舟桥单元上的两套控制组件；每个手柄具有两个自由度，手柄的前后运动用于通过伺服控制单元（5）给伺服电机B（7）和伺服电机C（9）发送控制指令，进而控制油门手柄（8）的解锁及转动，手柄的自转用于通过伺服控制单元（5）给伺服电机A（16）发送控制指令，进而控制船外机（10）的转动；需要进行手动操纵船外机（10）的转向时，所述固定杆（4）作为操作杆，推动操作杆（4）带动所述上基板（12）进行相对于下基板（13）的旋转运动，进而控制船外机（10）的转向；需要进行手动控制油门时，解除L形杆（18）与伺服电机C（9）的连接，进而使得油门手柄（8）与所述L形杆（18）脱离，手动推动油门手柄（8），使其绕所述销轴转动，进而控制油门的加减。

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